图书介绍
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- 严伟孙，许鸿量编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：15010·0769
- 出版时间：1987
- 标注页数：265页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：274页
- 主题词：
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图书目录
绪论3
第一章 自动控制系统的基本概念及系统的数学模型3
1-1 自动控制系统的工作原理及其组成3
一、自动控制系统的工作原理及其组成3
目 录3
二、自动控制系统的分类9
1-2 自动控制系统运动方程的编写11
一、简单元件微分方程式的建立12
二、微分方程的线性化17
三、系统微分方程的编写20
四、拉普拉斯变换基础23
2-1传递函数30
第二章传递函数和频率特性30
2-2典型环节及其传递函数32
一、放大环节32
二、惯性环节33
三、振荡环节33
四、微分环节34
五、积分环节34
2-3方块图和方块图的变换35
一、串联35
二、并联36
三、反馈连接37
四、系统传递函数41
一、频率特性的定义46
2-4频率特性46
二、频率特性曲线的作图法49
第三章 自动控制系统稳定性分析55
3-1稳定性的基本概念55
3-2劳斯－霍维茨判据59
3-3米哈依洛夫稳定判据63
3-4奈魁斯特稳定判据68
3-5对数频率判据70
3-6稳定性裕量的概念73
3-7 自动控制系统的结构稳定性74
一、无源校正环节79
第四章 自动控制系统的校正79
4-1串联校正79
二、有源校正环节84
4-2并联校正91
第五章 自动控制系统的检测和执行装置96
5-1传感器概述96
5-2电阻式传感器98
一、电位器式传感器99
二、电阻应变式传感器101
5-3电感式传感器109
一、可变磁阻型电感式传感器109
二、差动变压器型电感传感器112
5-4电容式传感器117
5-5压磁式传感器和压电式传感器120
一、压磁式传感器120
二、压电式传感器122
5-6 自动控制系统中的气动执行器126
一、气动执行机构的结构和工作原理127
二、调节阀的结构和节流原理129
三、调节阀的流量特性130
5-7电动执行器133
一、有触点比例式电动执行机构中主要部件的工作原理135
二、无触点比例式电动执行机构中主要部件的工作原理138
6-1概述141
第六章定值控制系统141
6-2具有转速负反馈的直流自动调速系统142
一、静态？速指标143
二、转速负反馈自动调速系统的组成及其静特性147
三、直流调速系统的稳态误差分析159
四、单闭环有静差调速系统的时域响应分析163
五、单闭环调速系统的频域分析185
6-3 电压负反馈加电流正反馈的晶闸管直流调速系统189
一、电压负反馈自动调速系统189
二、附加电流正反馈的电压负反馈自动调速系统192
6-4无静差调速系统及调速系统的限流保护195
一、无静差调速系统的基本概念196
二、具有比例积分调节器的无差自动调速系统197
6-5转速与电流双闭环调速系统205
一、转速与电流双闭环调速系统的组成205
二、转速与电流双闭环调速系统的静、动态分析208
第七章 电气－液压伺服控制系统215
7-1概述215
7-2电液伺服阀218
一、电液伺服阀的构造和工作原理219
二、电液伺服阀的动态特性及其方块图223
7-3 电液位置伺服控制系统225
一、机械手电－液伺服系统的工作原理H225
二、机械手回转电－液伺服系统开环放大系数的确定227
三、机械手回转伺服系统的稳定性229
第八章顺序控制器235
8-1概述235
8-2基本逻辑型顺序控制器237
一、“与”、“或”、“非”基本逻辑关系238
二、顺序控制器中基本逻辑的实现241
三、组合逻辑和时序逻辑244
四、基本逻辑型顺序控制器的基本结构及其应用电路图245
8-3步进型顺序控制器252
一、步进型顺序控制器的基本结构及其工作原理254
二、电子式步进器的典型电路分析256
索引261
主要参考书265