图书介绍

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工业机器人工装设计
  • 周正军著 著
  • 出版社： 北京：北京理工大学出版社
  • ISBN：9787568245524
  • 出版时间：2017
  • 标注页数：141页
  • 文件大小：22MB
  • 文件页数：150页
  • 主题词：工业机器人－设计－教材

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图书目录

项目一 吸附式上下料机器人工作站工装设计1

1.1 项目描述1

1.2 教学目的1

1.3 知识准备2

1.3.1 认识搬运机器人工作站2

1.3.2 KUKA-KR 10 R1100 sixx型工业机器人介绍14

1.3.3 工件的六点定位原理17

1.3.4 夹具设计基本步骤18

1.4 任务实现19

1.4.1 任务介绍19

任务1 吸附式上下料机器人末端执行器设计19

任务2 吸附式上下料机器人底座设计23

任务3 吸附式上下料机器人预定位装置设计23

任务4 吸附式上下料机器人气动系统设计24

任务5 吸附式上下料机器人工作站布局24

任务6 应用案例鉴赏26

1.5 考核评价28

考核任务1 熟悉搬运机器人工作站28

考核任务2 基本掌握吸附式上下料机器人工作站的设计28

项目二 夹取式搬运机器人工作站工装设计29

2.1 项目描述29

2.2 教学目的29

2.3 知识准备30

2.3.1 机器人码垛生产线30

2.3.2 ABB IRB 1410工业机器人介绍36

2.3.3 ABBA BRH15B直线导轨介绍39

2.3.4 CHELIC JD25×10-B-SE2气缸介绍41

2.4 任务实现44

2.4.1 任务介绍44

任务1 夹取式搬运机器人末端执行器设计45

任务2 夹取式搬运机器人底座设计51

任务3 夹取式搬运机器人预定位装置设计52

2.4.2 夹取式搬运机器人工作站布局与实现52

2.5 考核评价53

考核任务1 熟悉机器人码垛生产线53

考核任务2 掌握直线导轨和常用气缸的选型53

考核任务3 基本掌握码垛机器人工作站的设计53

项目三 抛光打磨机器人工作站工装设计54

3.1 项目描述54

3.2 教学目的55

3.3 知识准备55

3.3.1 抛光打磨机器人工作场景55

3.3.2 抛光打磨工业机器人的分类56

3.3.3 机器人打磨动力头57

3.3.4 砂轮机、砂带机57

3.3.5 工作站总体组成57

3.3.6 安全措施58

3.4 任务实现59

任务1 工件的确定59

任务2 打磨工具的确定59

任务3 机器人法兰连接设计59

任务4 工具安装设计62

任务5 工作台设计64

3.5 考核评价65

考核任务1 熟练掌握抛光打磨机器人工作站的组成65

考核任务2 熟练掌握抛光打磨机器人工装夹具设计65

项目四 装配机器人流水线（或工作站）工装设计66

4.1 项目描述66

4.2 教学目的66

4.3 知识准备67

4.3.1 装配机器人的工作场景67

4.3.2 装配机器人的布局68

4.3.3 装配机器人的关键技术68

4.3.4 气缸气爪69

4.3.5 流水线总体组成70

4.3.6 安全措施71

4.4 任务实现71

任务1 装配产品和装配方式的确定71

任务2 装配工具的确定73

任务3 流水线装配机器人布局82

任务4 机器人工具安装设计85

任务5 工作台上面的工装设计89

任务6 流水线设计工作完成93

4.5 考核评价93

考核任务1 熟练掌握装配机器人流水线（或工作站）的组成93

考核任务2 熟练掌握产品装配的方法和装配流程94

考核任务3 熟练掌握装配机器人的工装设计94

考核任务4 熟练掌握工作台的工装设计94

考核任务5 熟练掌握气动工具的选型和使用94

项目五 工业机器人输送线95

5.1 项目描述95

5.2 教学目的95

5.3 知识准备96

5.3.1 常见皮带（滚筒）输送线及与机器人的配套使用96

5.4 任务实现97

任务1 皮带输送线结构原理与设计应用97

任务2 滚筒输送线结构原理及设计应用116

5.5 考核评价121

考核任务1 掌握皮带输送线的设计与使用维护事项121

考核任务2 掌握滚筒输送线的选型注意事项和常用辊筒结构121

项目六 焊接机器人工作站工装设计122

6.1 项目描述122

6.2 教学目的123

6.3 知识准备123

6.3.1 焊接机器人的工作场景123

6.3.2 了解焊接123

6.3.3 焊接机器人系统组成126

6.3.4 焊接机器人工作站总体组成129

6.3.5 安全措施130

6.4 任务实现130

任务1 送丝机组件设计130

任务2 焊枪组件设计131

任务3 工作台工装设计135

任务4 变位机组件设计135

6.5 考核评价140

考核任务1 熟练掌握焊接理论知识140

考核任务2 熟练掌握焊接机器人工作站的组成140

考核任务3 熟练掌握焊接机器人的工装夹具设计141

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