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第1章概论1

1.1概述1

1.2无线电跟踪测量系统在导弹与航天试验任务中的应用2

1.2.1导弹与武器试验中的弹道测量2

1.2.2航天器发射试验的测控支持2

1.3无线电跟踪测量系统的特点3

1.4无线电跟踪测量系统的分类5

1.4.1无线电跟踪测量系统分类方法5

1.4.2连续波跟踪测量系统6

1.4.3脉冲雷达12

1.4.4GPS跟踪与测量系统13

1.5.1角度跟踪与测量14

1.5跟踪与测量基本技术14

1.5.2距离测量17

1.5.3速度测量19

1.5.4导弹航天器载应答机信标机的配合24

1.6导弹航天器载无线电合作目标25

1.7服务于我国导弹、航天试验的无线电跟踪测量系统26

参考文献27

第2章天线与角度跟踪测量28

2.1概述28

2.1.1无线电跟踪测量系统对天线与角度跟踪测量设备的要求28

2.1.2天线类型29

2.1.3天线与角度跟踪测量设备的基本组成30

2.1.4两类测量系统的天线与角度跟踪测量设备30

2.2双反射面天线33

2.2.1双反射面天线的基本参数34

2.2.23种双反射面天线44

2.2.3双反射面天线的初级馈源52

2.3角度自动跟踪59

2.3.1角度跟踪系统的基本组成59

2.3.2圆锥扫描60

2.3.3步进跟踪62

2.3.4相位比较单脉冲63

2.3.5振幅比较单脉冲66

2.3.6伺服控制环路93

2.4角度测量98

2.4.1直接角度测量98

2.4.2间接角度测量99

2.4.3精粗配合提高测角精度101

2.5角度测量精度102

2.5.1测量精度定义102

2.5.2误差分布规律与数值特征103

2.5.3主要误差源105

参考文献124

第3章连续波跟踪测量系统125

3.1概述125

3.1.1连续波跟踪测量系统在导弹、航天试验中的地位与作用126

3.1.2连续波跟踪测量系统工作原理126

3.2单向信标接收测量系统129

3.2.1相位干涉仪测角系统129

3.2.2信标角度引导仪134

3.2.3多普勒测速仪135

3.3上行下行载波相参干涉仪测量系统139

3.3.1干涉仪测量系统工作原理139

3.3.2中、长基线干涉仪系统国内外应用实例156

3.3.3短基线干涉仪测量系统185

3.4上行下行载波相参多站非相参测量系统205

3.4.1系统组成和功能205

3.4.2伪码加侧音混合测距系统207

3.5上行下行载波非相参多站测量系统208

3.5.1中频非相参转发体制208

3.5.2中频调制非相参转发多站测量典型系统216

3.6.1联合工作方式225

3.6上行下行载波相参测量系统多站联合工作225

3.6.2联合工作中的关键技术226

3.7连续波跟踪测量系统的技术发展229

参考文献229

第4章脉冲跟踪测量雷达230

4.1概述230

4.2脉冲跟踪测量雷达的组成231

4.2.1天线系统232

4.2.2馈线系统232

4.2.3发射机系统233

4.2.4接收机系统233

4.2.5测速系统233

4.2.6测距系统234

4.2.9数据采集与处理系统235

4.2.7角跟踪随动系统235

4.2.8角跟踪驱动机构与传感系统235

4.2.10主控台236

4.3精密跟踪测量雷达的主要战术、技术指标236

4.3.1主要战术性能237

4.3.2主要技术指标241

4.4脉冲雷达角度跟踪系统245

4.4.1典型的单脉冲角跟踪系统246

4.4.2跟踪测量雷达的引导捕获249

4.4.3天线随动系统250

4.4.4角跟踪误差分析253

4.5脉冲雷达距离跟踪测量系统259

4.5.1距离跟踪原理和方法259

4.5.2数字式雷达距离跟踪系统262

4.5.3脉冲雷达的距离模糊及消除方法265

4.5.4脉冲雷达距离跟踪系统精度分析267

4.6脉冲雷达速度测量系统269

4.6.1脉冲雷达速度测量原理269

4.6.2脉冲多普勒跟踪技术270

4.6.3脉冲雷达测速系统组成271

4.6.4脉冲多普勒测速的速度模糊和消除方法272

4.6.5脉冲多普勒测速精度分析273

4.7脉冲雷达的新技术应用275

4.7.1距离游标测距技术275

4.7.2轴向跟踪技术279

4.7.3相控阵技术283

4.7.4脉冲压缩技术286

4.7.5雷达目标特性测量291

4.8脉冲雷达的多站测量292

4.8.1雷达链工作方式292

4.8.2多站距离交会测量293

4.8.3多站测量目标识别293

4.8.4多站联测对应答机的特殊要求293

4.9雷达标校294

4.9.1常用标校方法294

4.9.2星体自动标校299

4.10脉冲雷达的发展与展望300

参考文献301

5.1.1微波统一系统在航天测控系统中的地位与作用302

5.1概述302

第5章微波统一系统302

5.1.2微波统一系统的组成及基本工作流程303

5.1.3微波统一系统的体制307

5.2微波统一系统的设计基础309

5.2.1应答工作方式下的雷达方程310

5.2.2下行信道接收系统品质因数（G/T）的确定314

5.2.3上行信道发射系统等效全向辐射功率（EIRP）的确定315

5.2.4下行信道视在电平设计316

5.2.5上行信道视在电平设计316

5.2.6上行下行信道门限电平设计318

5.2.7信道功率分配（调制度的选择与信道功率最佳分配）325

5.2.8系统频率流程设计331

5.3.1天线与跟踪指向分系统332

5.3系统基本结构332

5.3.2上行下行信道336

5.3.3基带设备336

5.3.4辅助设备分系统336

5.3.5多载波系统337

5.4频分复用系统调制与解调337

5.4.1多重基带信号的窄带调制337

5.4.2频分复用调相信号的解调339

5.5上行下行信道343

5.5.1上行下行信道的基本组成344

5.5.2上行下行信道的关键技术344

5.6基带设备345

5.6.1概述345

5.6.2上行70MHz中频载波调制器349

5.6.3下行70MHz中频载波PM接收机352

5.6.4测距单元361

5.6.5测速单元379

5.6.6遥测单元382

5.6.7遥控与数字话音单元388

5.7多载波系统392

5.7.1多载波遥测、数传及电视图像信号的接收与解调393

5.7.2在轨测试分系统398

5.8辅助设备399

5.8.1系统的监视与控制399

5.8.2模拟、测试与标校设备402

5.9S频段统一系统实例406

5.9.2系统组成及工作流程407

5.9.1系统任务与功能407

5.9.3系统主要技术性能411

5.9.4各分系统概述415

参考文献428

第6章导弹航天器载应答机430

6.1信标机430

6.1.1信标机的功能和组成430

6.1.2信标机的性能指标参数432

6.2连续波应答机433

6.2.1功能、组成与工作原理434

6.2.2连续波应答机的性能441

6.2.3应答机的时延特性、稳定性控制442

6.2.4应答机对测速、测距精度影响的控制443

6.3.1脉冲应答机的作用、组成和类型445

6.3脉冲应答机445

6.3.2脉冲相参应答机447

6.3.3脉冲非相参应答机448

6.3.4多站工作应答机449

6.3.5脉冲应答机性能450

6.3.6脉冲应答机对测量精度的影响451

6.4微波统一系统应答机452

6.4.1应答机的组成452

6.4.2应答机信号频谱结构453

6.5试验场应答机性能测试和校准454

6.5.1技术阵地单元（或称单机）测试454

6.5.4应答机射前校准455

6.5.3发射阵地系统测试（垂直测试）455

6.5.2技术阵地系统测试（水平测试）455

6.6导弹航天器载应答机发展与展望456

参考文献456

第7章GPS跟踪与测量系统457

7.1概述457

7.2GPS的工作原理458

7.2.1GPS的组成458

7.2.2GPS信号伪码扩频调制460

7.2.3GPS信号相关接收461

7.2.4GPS接收机464

7.3GPS应用技术468

7.3.1差分GPS(DGPS)468

7.3.2载波相位测距470

7.3.3GPS/GLONASS兼容接收472

7.4GPS在导弹、航天测控系统中的应用474

7.4.1导弹航天器载高动态GPS接收机测量系统475

7.4.2弹载GPS转发器测量系统477

7.4.3GPS接收机用于跟踪测量系统的精度鉴定479

7.4.4时间频率接收机480

7.4.5倒GPS测量系统及站间高精度时间同步481

7.5应用与展望484

7.5.1GPS测量系统的优越性与应用限制484

7.5.2GPS的应用展望485

参考文献486

附录A数字调制系统的最大似然检测与误码特性计算487