图书介绍
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- 富立，范耀祖编著 著
- 出版社： 北京：中国铁道出版社
- ISBN：7113062768
- 出版时间：2004
- 标注页数：207页
- 文件大小：44MB
- 文件页数：224页
- 主题词：车辆－无线电定位；车辆－无线电导航
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图书目录
第1章车辆定位导航技术概述1
1.1智能交通系统1
1.2智能交通系统在国内外的发展状况3
1.3车辆定位导航系统6
车辆定位导航系统的作用6
车辆定位导航系统的实现方案8
1.4车辆定位导航的现状和发展趋势14
1.5定位精度评价指标18
参考文献20
第2章航迹推算系统21
2.1航迹推算的基本原理21
2.2航迹推算系统的基本组成22
2.3航迹推算系统的误差分析25
元件误差分析25
系统误差分析29
2.4主要传感器的测试与建模29
微机械陀螺的测试与建模30
里程仪误差的测试与分析40
2.5智能航迹推算系统41
参考文献49
第3章卫星导航系统50
3.1GPS的基本定位原理50
3.2GPS的信号的采集和格式转换61
VPONCOREGPS接收机基本结构与特性61
VPONCOREGPS接收机的二次开发63
3.3GPS误差和误差模型67
3.4GPS罗盘71
3.5GLONASS卫星导航系统72
参考文献76
第4章地图匹配77
4.1电子地图简介77
4.2道路选择算法82
4.3匹配算法86
4.4影响地图匹配精度的因素95
参考文献98
第5章基于移动通信网络的无线定位技术100
5.1基于移动通信网络的无线定位技术分类100
5.2TOA定位方法103
5.3TDOA定位方法115
5.4TOA／TDOA组合定位方法125
5.5影响蜂窝无线定位精度的因素130
5.6CDMA小区中无线定位的可实现性131
参考文献134
第6章组合定位技术135
6.1卡尔曼滤波技术135
6.2基于线性卡尔曼滤波的GPS／DRS组合定位导航系统146
6.3基于自适应扩展卡尔曼滤波的GPS／DRS组合定位导航系统152
6.4级联式GPS／DRS／MM组合定位导航系统160
传感器误差模型的快速确定方法161
综合评价与融合模块168
6.5联邦式GPS／DRS／MM组合定位导航系统171
6.6GPS／DRS／MM组合定位导航系统仿真平台介绍180
6.7TOA／MM组合定位技术181
参考文献183
第7章智能交通中的路径规划算法185
7.1概述185
最短路径问题的分类185
路径规划算法的发展187
7.2静态路径规划算法189
最优路径规划算法基本术语189
常见的最优路径规划算法189
行驶费用197
其他最优路径规划算法197
7.3动态路径规划算法198
确定型时间相关最短路径算法198
随机型时间相关最短路径算法200
K则路径规划算法201
7.4路径规划算法仿真204
参考文献207