图书介绍
动态测量数据处理理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 赵长胜著 著
- 出版社： 北京：测绘出版社
- ISBN：9787503040252
- 出版时间：2016
- 标注页数：138页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：145页
- 主题词：动态测量－数据处理－研究
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图书目录
第1章 卡尔曼滤波1
1.1 卡尔曼滤波基础1
1.2 动态模型与观测模型8
1.3 模型误差探测、诊断与修复12
1.4 滤波随机模型的实时估计16
1.5 系统误差的处理方法17
1.6 卡尔曼滤波的发散问题及其解决办法19
第2章 抗差自适应卡尔曼滤波22
2.1 抗差卡尔曼滤波22
2.2 自适应卡尔曼滤波26
2.3 卡尔曼滤波在变形监测中的应用33
2.4 卡尔曼滤波在车辆动态定位中的应用36
第3章 有色噪声卡尔曼滤波43
3.1 含有色噪声的卡尔曼滤波43
3.2 有色噪声作用下线性系统卡尔曼滤波53
3.3 有色噪声抗差卡尔曼滤波59
第4章 扩展卡尔曼滤波64
4.1 扩展卡尔曼滤波及迭代算法64
4.2 顾及二次项的非线性动态滤波69
第5章 无迹卡尔曼滤波76
5.1 引言76
5.2 无迹卡尔曼滤波算法77
5.3 抗差自适应无迹卡尔曼滤波理论93
第6章 容积卡尔曼滤波110
6.1 概述110
6.2 容积卡尔曼滤波原理111
6.3 自适应容积卡尔曼滤波算法121
6.4 平方根容积卡尔曼滤波127
第7章 粒子滤波132
7.1 概述132
7.2 粒子滤波算法133
参考文献136