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第1章 信号与系统的基本概念1

1.1 概述1

1.2 信号的分类1

1.3 某些典型的信号3

1.4 奇异信号7

1.5 连续信号的时域分解12

1.6 系统的描述16

1.7 系统的分类19

习题21

第2章 单输入单输出系统的时域分析24

2.1 概述24

2.2 连续系统的时域分析24

2.3 离散系统的时域分析28

2.4 系统的单位冲激响应与单位样值响应36

2.5 卷积积分39

2.6 卷积和46

习题50

第3章 傅里叶变换55

3.1 概述55

3.2 非周期信号的傅里叶变换55

3.3 傅里叶变换的性质64

3.4 卷积定理74

3.5 周期信号的傅里叶变换78

3.6 抽样信号的傅里叶变换与抽样定理81

习题92

第4章 离散傅里叶变换与快速傅里叶变换97

4.1 概述97

4.2 离散傅里叶变换97

4.3 离散傅里叶变换的性质103

4.4 快速傅里叶变换110

4.5 离散傅里叶变换的应用116

习题122

第5章 拉普拉斯变换和连续时间系统的s域分析125

5.1 概述125

5.2 拉普拉斯变换125

5.3 拉普拉斯变换的性质130

5.4 拉普拉斯逆变换135

5.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系141

5.6 用拉普拉斯变换求解线性系统的响应143

5.7 系统函数145

5.8 系统函数的零极点分布对系统时域响应特性的影响147

5.9 系统函数零极点与系统频率响应特性的关系151

5.10 连续系统的稳定性分析157

习题160

第6章 Z变换及其应用166

6.1 概述166

6.2 Z变换166

6.3 逆Z变换172

6.4 Z变换的性质178

6.5 离散系统的z域分析184

6.6 离散时间傅里叶变换189

6.7 离散时间系统的频率响应193

习题196

第7章 滤波器201

7.1 概述201

7.2 信号通过线性系统不失真的条件201

7.3 理想模拟滤波器203

7.4 物理上可实现的滤波器频率特性的约束条件204

7.5 模拟滤波器207

7.6 数字滤波器218

7.7 数字滤波器的设计220

习题228

第8章 系统分析的状态变量法232

8.1 概述232

8.2 状态方程的建立234

8.3 状态方程的求解239

8.4 系统的可控制性与可观测性248

习题252

第9章 随机信号的描述257

9.1 随机过程与随机信号的概念257

9.2 随机信号的统计特性259

9.3 几个典型的随机过程265

9.4 随机信号的相关函数270

9.5 随机信号的功率谱密度274

习题277

第10章 随机信号通过线性时不变系统281

10.1 概述281

10.2 SISO线性时不变连续系统对随机信号的响应282

10.3 SISO线性时不变离散系统对随机信号的响应286

10.4 多输入多输出系统对随机信号的响应287

10.5 应用举例--相关辨识290

习题293

第11章 最小均方误差线性滤波296

11.1 概述296

11.2 维纳滤波296

11.3 卡尔曼滤波299

11.4 卡尔曼滤波的扩展309

11.5 自适应滤波313

11.6 自适应噪声抵消及其应用举例316

习题319

第12章 谱估计321

12.1 概述321

12.2 估计质量的评价321

12.3 相关函数的估计324

12.4 用周期图法作功率谱的估计325

12.5 周期图法的改进329

习题332

参考文献332