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第1章 可编程控制器的基本知识1

1.1 PLC的产生1

1.2常用PLC产品1

1.3 PLC的特点6

1.4 PLC的应用和发展8

1.4.1 PLC的应用8

1.4.2 PLC的发展9

1.5 PLC的工作原理10

1.6 PLC的组成11

1.6.1型号及意义11

1.6.2硬件组成12

1.6.3软件组成14

1.7三菱FX系列PLC的逻辑元件14

小结22

习题22

第2章 三菱FX系列PLC的基本指令与编程23

2.1基本逻辑指令23

2.2编程的基本规则和编程技巧34

2.2.1基本规则34

2.2.2编程技巧35

2.2.3输入常闭触点的处理36

2.2.4输入信号的最高频率问题37

2.3基本电路的PLC编程37

2.3.1联锁控制37

2.3.2顺序启动控制电路38

2.3.3振荡电路（闪烁电路）38

2.3.4分频电路39

2.3.5定时器扩展39

小结41

习题41

第3章 步进指令的编程及应用44

3.1状态转移图44

3.2步进指令和步进梯形图45

3.3状态转移图的主要类型46

3.4步进指令的应用50

小结54

习题55

第4章 功能指令的编程及应用56

4.1功能指令的基本格式56

4.2程序流控制（FNC00～FNC09）59

4.3比较和传送指令（FNC10～FNC19）63

4.4算术运算和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）67

4.5循环与移位指令（FNC30～FNC39）71

4.6数据处理功能指令（FNC40～FNC49）75

4.7高速处理指令（FNC50～FNC59）79

4.8方便功能指令（FNC60～FNC69）82

4.9外部I/O设备功能指令（FNC70～FNC79）83

4.10外部设备指令（FNC80～FNC89）86

4.11功能指令应用实例87

4.11.1用PLC功能指令实现电动机的Y-△启动控制87

4.11.2用PLC实现闪光信号灯的闪光频率控制88

4.11.3简单密码锁89

4.11.4简易定时报警器90

4.11.5四则运算93

4.11.6步进电动机控制94

4.11.7停车场车位控制96

4.11.8简易自动售货机控制设计99

小结101

习题103

第5章 变频器的应用106

5.1变频器的产生和发展106

5.1.1交流变频调速技术的优势106

5.1.2交流变频调速的发展107

5.1.3我国交流变频调速技术的发展概况109

5.1.4变频器的发展方向111

5.2通用变频器的基础知识113

5.2.1三相异步电动机的变频原理113

5.2.2变频器的基本结构及主要技术参数114

5.3变频器的分类117

5.3.1按交流环节分类118

5.3.2按直流环节的滤波形式分类118

5.3.3按控制方式分类119

5.3.4按输出电压调制方式分类120

5.4 PID控制功能的设置120

5.5三菱FR-740变频器的操作与运行122

5.5.1三菱FR-740变频器的端子接线图122

5.5.2三菱FR-740变频器的操作面板及各部分功能124

5.5.3三菱FR-740变频器的运行操作模式124

5.6变频器的外接主电路接线127

5.6.1外接主电路接线127

5.6.2外接主电路主要电器的功能和选择128

5.7变频器的启停控制电路129

5.8 PLC控制的变频器启停电路130

5.9 PLC控制的变频器多段速电路132

5.10基于PLC的小型货物升降控制系统134

小结137

习题138

第6章 特殊功能模块的编程及应用139

6.1特殊功能模块概述139

6.1.1特殊功能模块的分类139

6.1.2特殊功能模块的使用与编程140

6.2 A/D转换模块142

6.2.1二通道A/D转换模块FX2N-2AD142

6.2.2四通道A/D转换模块FX2N-4AD144

6.3 D/A转换模块147

6.4位置控制模块149

6.4.1单轴定位控制模块FX2N-10GM150

6.4.2位置控制模块的使用与编程152

小结157

习题157

第7章 监控组态软件158

7.1组态软件概述158

7.1.1组态软件的产生158

7.1.2组态软件在我国的发展及国内外主要产品介绍159

7.1.3组态王的主要功能161

7.1.4组态王软件的结构161

7.2新建工程161

7.3工程浏览器166

7.3.1概述166

7.3.2工程加密166

7.3.3定义外部设备和数据变量167

7.4创建组态画面174

7.4.1设计画面174

7.4.2动画连接177

7.5命令语言185

7.5.1命令语言的类型185

7.5.2命令语言的语法186

7.6报警和事件186

7.7趋势曲线191

7.7.1实时趋势曲线191

7.7.2历史趋势曲线192

7.8组态与PLC联机实例195

7.8.1开关按钮控制灯195

7.8.2电机正反转组态与三菱PLC联机调试203

小结211

习题211

第8章 触摸屏212

8.1触摸屏概述212

8.1.1触摸屏的工作原理212

8.1.2触摸屏的分类213

8.2三菱触摸屏216

8.2.1 GOT-F900系列触摸屏216

8.2.2 GOT-A900系列触摸屏219

8.2.3 GOT1000系列触摸屏221

8.3三菱触摸屏应用实例223

8.3.1三菱触摸屏画面设计及仿真223

8.3.2电机星三角降压启动触摸屏的组态及仿真223

8.3.3触摸屏的仿真运行235

小结236

习题237

第9章 PLC的编程软件及仿真软件的使用238

9.1系统配置238

9.2编程软件238

9.2.1软件功能239

9.2.2软件的安装239

9.2.3编程操作239

9.2.4程序写入与在线监控243

9.2.5状态转移图（SFC）的绘制244

9.2.6主控指令及主控复位指令的编程输入方法249

9.3 GX Simulator 6c仿真软件的使用250

9.4编程训练253

9.4.1训练项目一：编程软件的使用253

9.4.2训练项目二：编程软件的使用254

小结255

习题255

附录A 常用特殊辅助继电器功能编号一览表256

附录B 三菱FR—D700部分参数表262

参考文献264