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项目1认识PLC1

1.1 项目要求及学习目标1

1.2 相关知识1

1.2.1 PLC发展史1

1.2.2 PLC的主要特点2

1.2.3 PLC的主要功能3

1.2.4 PLC的分类、应用及发展5

1.2.5 PLC技术的学习方法8

1.3 项目解决步骤8

巩固练习一8

项目2典型S7-300 PLC硬件控制系统安装9

2.1 项目要求及学习目标9

2.2 相关知识9

2.2.1 S7-300 PLC的硬件结构9

2.2.2 CPU模板种类10

2.2.3 信号模板（SM）13

2.2.4 电源（PS）模板PS30719

2.2.5 编程器20

2.2.6 智能I/O接口20

2.2.7 通信接口21

2.2.8 人—机操作界面HMI21

2.2.9 S7-300 PLC结构特点21

2.2.10 S7-300 PLC的安装与维护22

2.3 项目解决步骤24

巩固练习二27

项目3硬件组态过程28

3.1 项目要求28

3.2 学习目标28

3.3 相关知识28

3.3.1 STEP 7标准软件包组成28

3.3.2 SIMATIC管理器29

3.3.3 硬件组态编辑器30

3.3.4 程序编辑器（LAD/STL/FBD）31

3.3.5 符号编辑器33

3.3.6 通信组态34

3.3.7 硬件诊断35

3.3.8 S7-300的插槽地址36

3.3.9 S7-300数字量I/O地址组态36

3.3.10 S7-300模拟量I/O地址组态37

3.4 项目解决步骤37

巩固练习三40

项目4 STEP 7数据存储及程序结构41

4.1 项目要求及学习目标41

4.2 相关知识41

4.2.1 数据格式与基本数据类型41

4.2.2 CPU的存储区43

4.2.3 直接寻址45

4.2.4 STEP 7中的块49

4.2.5 STEP 7的程序结构51

4.3 项目解决步骤52

巩固练习四53

项目5电动机启停PLC控制54

5.1 项目要求54

5.2 学习目标54

5.3 相关知识55

5.3.1 常开触点55

5.3.2 常闭触点55

5.3.3 输出线圈55

5.3.4 PLC的基本工作原理56

5.3.5 程序的状态监控59

5.3.6 STEP 7与PLC通信连接59

5.3.7 真实S7-300 PLC的下载60

5.3.8 上传63

5.4 项目解决步骤63

巩固练习五73

项目6电动机正反转PLC控制74

6.1 项目要求74

6.2 学习目标74

6.3 项目解决步骤75

6.4 相关知识79

6.4.1 在PLCSIM中使用符号地址79

6.4.2 用变量表监控调试程序80

6.4.3 置位与复位指令83

6.4.4 触发器85

6.4.5 跳变沿检测指令86

6.5 项目解决方法拓展88

巩固练习六91

项目7小车自动往复运动PLC控制93

7.1 项目要求93

7.2 学习目标93

7.3 项目解决步骤93

7.4 项目解决方法拓展98

巩固练习七101

项目8三相异步电动机星—三角形降压启动103

8.1 项目要求103

8.2 学习目标104

8.3 相关知识104

8.3.1 定时器指令104

8.3.2 接通延时定时器106

8.4 项目解决步骤108

8.5 项目解决方法拓展112

巩固练习八113

项目9四节 传送带PLC控制115

9.1 项目要求115

9.2 学习目标115

9.3 相关知识：梯形图与继电接触器控制电路的比较116

9.4 项目解决步骤116

巩固练习九121

项目10液体混合PLC控制124

10.1 项目要求124

10.2 学习目标125

10.3 项目解决步骤125

10.4 知识拓展131

巩固练习十133

项目11 WinCC监控及两地控制136

11.1 项目要求136

11.2 学习目标137

11.3 相关知识137

11.3.1 WinCC简介137

11.3.2 WinCC主要功能137

11.4 项目解决步骤138

巩固练习十一146

项目12十字路口交通灯PLC控制及WinCC监控147

12.1 项目要求147

12.2 学习目标148

12.3 相关知识148

12.4 项目解决步骤149

巩固练习十二157

项目13货物转运仓库PLC控制160

13.1 项目要求160

13.2 学习目标160

13.3 相关知识161

13.3.1 计数器指令161

13.3.2 数据传送与转换指令163

13.3.3 整数运算166

13.3.4 浮点函数运算167

13.3.5 字逻辑运算指令168

13.3.6 比较指令169

13.4 项目解决步骤170

巩固练习十三176

项目14机械手PLC控制181

14.1 项目要求181

14.2 学习目标182

14.3 相关知识182

14.3.1 移位和循环移位指令182

14.3.2 移位和循环移位指令举例184

14.4 项目解决步骤185

14.5 知识拓展194

14.5.1 编程界面的查找替换194

14.5.2 交叉参考与分配的使用196

巩固练习十四197

项目15工程数据转换器功能FC105应用199

15.1 项目要求199

15.2 学习目标199

15.3 相关知识199

15.3.1 模拟量的检测199

15.3.2 比例变换块FC 105的调用199

15.4 项目解决步骤200

巩固练习十五202

项目16运煤输送PLC控制系统203

16.1 项目要求203

16.2 学习目标203

16.3 相关知识204

16.3.1 逻辑块的结构204

16.3.2 逻辑块的编程205

16.3.3 带参数功能FC的应用（结构化编程）206

16.4 项目解决步骤206

巩固练习十六213

项目17两台S7-300 PLC组成的MPI通信216

17.1 项目要求216

17.2 学习目标216

17.3 相关知识216

17.4 项目解决步骤217

巩固练习十七227

项目18一个主站和一个从站的DP主从通信228

18.1 项目要求228

18.2 学习目标228

18.3 相关知识228

18.4 项目解决步骤229

巩固练习十八243

项目19一个主站和两个从站的DP主从通信244

19.1 项目要求244

19.2 学习目标244

19.3 项目解决步骤244

巩固练习十九265

参考文献267