图书介绍
机电控制工程基础 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李建勇主编 著
- 出版社： 北京：中央广播电视大学出版社
- ISBN：9787304076757
- 出版时间：2016
- 标注页数：256页
- 文件大小：90MB
- 文件页数：264页
- 主题词：机电一体化－控制系统－开放大学－教材
PDF下载
下载说明
机电控制工程基础 第2版PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 概论1
1.1 引言1
1.2 自动控制简史2
1.3 自动控制的基本概念3
1.4 自动控制的基本方式6
1.5 自动控制系统的基本环节9
1.6 自动控制系统的分类10
1.7 对自动控制系统的基本要求14
1.8 控制系统实例15
本章小结16
习题16
第2章 自动控制系统的数学模型19
2.1 引言19
2.2 控制系统微分方程的建立20
2.3 数学模型的线性化23
2.4 传递函数25
2.5 系统动态结构图与系统传递函数36
2.6 控制系统的信号流图47
2.7 控制系统数学模型的MATLAB实现50
本章小结51
习题51
第3章 控制系统的时域分析57
3.1 引言57
3.2 测试输入信号与性能指标58
3.3 一阶系统的阶跃响应62
3.4 二阶系统的阶跃响应64
3.5 高阶系统的阶跃响应72
3.6 控制系统的稳定性分析74
3.7 控制系统的稳态误差分析81
3.8 用MATLAB进行系统时域分析94
本章小结99
习题99
第4章 根轨迹法103
4.1 引言103
4.2 根轨迹与根轨迹方程104
4.3 绘制根轨迹的基本法则108
4.4 典型系统的根轨迹绘制115
4.5 其他参数的根轨迹图123
4.6 闭环系统零点和极点的分布与性能指标125
4.7 借助MATLAB进行系统根轨迹分析131
本章小结135
习题136
第5章 频率响应法139
5.1 引言139
5.2 频率特性的基本概念140
5.3 典型环节的频率特性146
5.4 系统的开环频率特性155
5.5 用频率特性分析系统的稳定性161
5.6 系统的动态性能与开环频率特性171
5.7 基于MATLAB的控制系统频域分析179
本章小结183
习题184
第6章 控制系统的综合与校正189
6.1 引言189
6.2 串联校正191
6.3 基于频率法的串联校正202
6.4 反馈校正213
6.5 前馈校正215
6.6 基于MATLAB的系统校正217
本章小结224
习题224
附录227
附录1 拉普拉斯变换及反变换227
附录2 《机电控制工程基础实验指导书》231
附录3 自动控制原理实验设备使用手册249
参考文献256