图书介绍
仿人智能机器人基础教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 姜声华主编；丁文力，王绍锋副主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560361161
- 出版时间：2017
- 标注页数：219页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：227页
- 主题词：仿人智能控制－智能机器人－教材
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图书目录
第1章 机器人概述1
内容提要1
1.1机器人的定义1
1.2机器人的分类3
1.3机器人的发展现状7
1.4机器人领域的发展趋势13
1.5主要国家机器人发展战略16
1.6国外机器人教育开展情况21
1.7国内机器人教育现状22
第2章 机器人的系统结构25
内容提要25
2.1机器人的组成25
2.2机器人的主要技术参数33
第3章 太敬仿人智能机器人综述35
内容提要35
3.1太敬仿人智能机器人的规格35
3.2太敬仿人智能机器人的主要特点35
3.3基本动作编码表38
3.4电池的充电及替换41
第4章 太敬仿人智能机器人硬件系统43
内容提要43
4.1硬件系统总框架43
4.2控制主板44
4.3驱动器47
4.4金属骨架47
4.5语音板48
4.6遥控器48
4.7供电系统49
第5章 太敬仿人智能机器人组装及调试50
内容提要50
5.1结构零部件50
5.2部件组装57
5.3整体组装72
5.4系统排线74
5.5前后外壳的组装75
5.6太敬仿人智能机器人零点设置76
5.7眼部LED设置78
5.8遥感器的设置使用79
第6章 智能机器人编程语言介绍84
内容提要84
6.1机器人编程语言的类型84
6.2机器人编程语言系统86
6.3常用机器人的编程语言89
6.4机器人编程语言（roboBASIC）软件平台90
6.5 roboBASIC MF V2.8的安装和配置93
第7章 太敬仿人智能机器人编程语言基础——roboBASIC108
内容提要108
7.1基本语法108
7.2基本命令115
第8章 太敬仿人智能机器人的编程实现161
内容提要161
8.1太敬仿人智能机器人的基础编程161
8.2太敬仿人智能机器人的应用编程210
参考文献219