图书介绍
惯性导航原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 邓正隆编著（哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系） 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560305237
- 出版时间：1994
- 标注页数：185页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：191页
- 主题词：
PDF下载
点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]
下载说明
惯性导航原理PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
目录1
第一章 惯性导航基础知识1
1-1 惯性导航的概念1
1-2 地球形状和重力场特性2
1-3 坐标系6
1-4 用矩阵法推导方向余弦表8
1-5 用四元数表示坐标变换13
第二章 惯性导航的基本原理及分类21
2-1 基本概念的描述21
2-2 惯性导航系统中加速度计输出信号公式的推导26
2-3 半解析式惯性导航系统31
2-4 解析式惯性导航系统35
2-5 捷联式惯性导航系统38
第三章 惯导系统主要元部件概述52
3-1 陀螺仪52
3-2 加速度计59
3-3 惯导平台64
第四章 惯导平台动态分析71
4-1 用单自由度浮子积分陀螺仪组成的单轴稳定器72
4-2 用两自由度陀螺仪组成的单轴稳定器78
4-3 半解析式惯性导航系统的修正回路82
4-4 舒拉调整87
5-1 半解析式惯导系统的基本方程91
第五章 惯性导航系统的分析91
5-2 ψ方程95
5-3 单通道惯导系统的分析99
5-4 惯导系统误差方程式的建立105
5-5 惯导系统误差传播特性111
第六章 捷联式惯性导航系统基本算法和系统误差传播特性117
6-1 捷联式惯导算法概述117
6-2 陀螺仪、加速度计误差数学模型118
6-3 姿态矩阵的计算119
6-4 姿态矩阵的实时计算125
6-5 捷联惯导系统误差传播特性136
7-1 概述143
第七章 惯性导航系统的初始对准143
7-2 静基座惯导系统误差方程144
7-3 单回路初始对准145
7-4 陀螺漂移的测定152
7-5 捷联式惯导系统的初始对准155
第八章 组合式惯性导航系统158
8-1 概述158
8-2 惯导系统的阻尼158
8-3 阻尼式组合导航系统161
8-4 惯导系统误差的统计分析167
8-5 最优组合导航系统172