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第1篇 北京航天车床数控系统的操作2

第1章 2000TA车床数控系统操作面板2

第2章 数控系统上电、断电操作5

2.1 数控系统上电5

2.2 数控系统断电5

2.3 数控系统复位5

2.4 返回机床零点5

2.5 数控系统急停6

2.6 超程解除6

第3章 数控系统的界面及说明7

3.1 自动方式的界面及说明7

3.2 PLC的状态信息8

3.3 信息综合显示界面8

3.4 运行控制9

第4章 设置13

4.1 工件坐标设置13

4.2 程序显示方式15

4.3 MDI方式15

4.4 图形显示16

4.5 回设定点17

4.6 自动方式下的手轮进给17

第5章 手动方式18

5.1 手动回零（手动返回参考点）19

5.2 手轮方式进给（手摇脉冲发生器方式）20

5.3 手动连续进给21

5.4 手动增量进给22

5.5 M、S、T指令的输入23

5.6 设坐标系24

5.7 对刀26

5.8 手动方式的退出29

第6章 文件管理30

6.1 U盘使用（选件）30

6.2 文件的拷贝32

6.3 文件改名32

6.4 删除文件33

6.5 文件编辑34

6.6 退出文件管理36

第7章 键盘检测37

第8章 报警信息的显示38

第9章 倍率调整39

9.1 主轴倍率调整39

9.2 进给倍率调整39

第10章 参数管理40

10.1 机床参数设置41

10.2 螺补参数设置42

10.3 系统参数设置43

10.4 退出参数管理44

第11章 螺距误差的测量及补偿45

11.1 与螺距误差补偿功能有关的参数45

11.2 螺补值的测量45

11.3 螺补值的计算与填写46

第12章 2000TA通信软件说明47

12.1 通信电缆要求47

12.2 串行口设置48

12.3 加工程序的传送49

12.4 梯形图文件的通信53

第13章 零件加工56

13.1 坐标系的规定56

13.2 机床坐标系原点的设定56

13.3 加工坐标系的设定57

13.4 自动设定工件加工坐标系57

第14章 2000TA数控系统参数说明59

14.1 概述59

14.2 A参数（位参数）60

14.3 B参数（螺距误差补偿参数）62

14.4 C参数（字节参数）62

14.5 D参数（D1～D288）63

14.6 F参数（F1～F288）66

14.7 刀偏参数68

14.8 反馈脉冲清零68

第2篇 北京航天车床数控系统的编程70

第15章 编程70

15.1 概述70

15.2 零件加工程序81

15.3 准备指令82

15.4 快速定位指令G0084

15.5 直线插补指令G0185

15.6 带倒角的直线插补指令G0186

15.7 圆弧插补指令G02、G0388

15.8 延时指令G0489

15.9 螺纹切削指令G3290

15.10 简化编程97

15.11 绝对值指令和增量值指令G90、G91104

15.12 坐标系设定指令G50105

15.13 恒线速指令G96、G97105

15.14 每分钟进给指令G94和每转进给指令G95107

15.15 子程序调用指令M98、M99107

15.16 坐标指令108

15.17 进给速度指令F108

15.18 刀具指令T108

15.19 辅助指令M110

15.20 跳过任选程序段111

15.21 简化编程指令111

15.22 C刀补指令 G40、G41、G42126

第3篇 北京航天铣床数控系统的操作132

第16章 操作说明概要132

16.1 常用的键盘、按键及按钮功能132

16.2 名词定义132

16.3 数控系统上电132

16.4 数控系统断电133

第17章 自动方式/单段方式134

17.1 程序的运行135

17.2 N号的检索136

17.3 程序的停止136

17.4 紧急停止137

17.5 程序的跳选137

17.6 自动/单段工作方式的转换137

17.7 试运行138

17.8 大字符显示方式138

17.9 相对坐标的清零139

17.10 程序显示方式139

17.11 图形方式139

17.12 MDI方式142

第18章 手动方式143

18.1 手动回零（手动返回参考点）143

18.2 手轮方式（手持器方式）145

18.3 手动连续146

18.4 手动增量146

18.5 增量值的设定147

18.6 M、S、T的输入147

18.7 对刀功能说明148

18.8 手动方式的退出151

第19章 文件管理152

19.1 文件的拷贝152

19.2 文件改名153

19.3 文件删除154

19.4 文件编辑154

19.5 文件的输入、输出157

19.6 退出文件管理157

19.7 USB功能说明157

第20章 报警信息的显示及清除159

第21章 倍率调整160

第22章 参数管理161

22.1 机床参数设置161

22.2 螺补参数设置162

22.3 系统参数设置163

22.4 刀补参数设置164

22.5 参数的输入、输出165

22.6 退出参数管理165

第23章 软限位的设定166

第24章 PLC显示167

24.1 PLC信息和软件信息167

24.2 切换PLC显示内容168

24.3 查看输入点状态169

24.4 查看输出点状态170

第25章 2000MA数控系统参数表171

25.1 A参数（A1～A96）171

25.2 B参数（B1～B4096）174

25.3 C参数（C1～C96）174

25.4 D参数（D1～D288）175

25.5 E参数（E1～E288）178

25.6 G参数（G1～G48）180

第26章 螺距误差的测量及补偿182

26.1 与螺补功能有关的参数182

26.2 螺补值的测量182

26.3 螺补值的计算与填写183

第27章 2000MA数控系统通信说明185

27.1 电缆要求185

27.2 串行口设置186

27.3 加工程序的传送187

27.4 参数传送191

27.5 梯形图文件的通信194

27.6 MasterCAM通信界面196

第4篇 北京航天铣床数控系统的编程198

第28章 编程说明概述198

28.1 编程说明概述198

28.2 规格198

第29章 编程200

29.1 程序段与程序字200

29.2 小数点201

29.3 最大指令值202

29.4 程序名202

29.5 顺序号203

第30章 主程序与子程序204

30.1 子程序调用指令M98205

30.2 子程序返回指令M99205

30.3 子程序调用实例205

30.4 准备指令（G指令）简述206

30.5 插补准备指令208

30.6 进给指令214

30.7 自动加减速215

第31章 参考点217

31.1 自动返回到参考点指令G28217

31.2 从参考点自动返回指令G29218

31.3 G28、G29指令使用实例218

31.4 返回参考点检查指令G27219

31.5 返回第二参考点指令G30219

第32章 坐标系221

32.1 绝对值与增量值指令G90、G91221

32.2 平面选择指令G17、G18、G19222

32.3 工件坐标系的设定指令G52、G92、G54～ G59223

第33章 固定循环227

33.1 固定循环简述227

33.2 数据给出形式228

33.3 返回动作228

33.4 固定循环指令G73、G80～G89229

第34章 其他指令240

34.1 主轴功能240

34.2 刀具功能240

34.3 辅助功能240

34.4 刀具长度补偿指令G43、 G44、 G49242

34.5 刀具半径补偿指令G40、G41、G42245

34.6 平面的选择和矢量245

34.7 干涉检查249

34.8 刀具半径补偿实例249

34.9 缩放指令G50、G51250

34.10 旋转功能指令G68、G69252