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绪论1

第1章 常用低压电器4

1.1 概述4

1.1.1 低压电器的分类与应用4

1.1.2 低压电器的主要技术参数5

1.1.3 低压电器选用的一般原则5

1.1.4 低压电器选用的注意事项6

1.2 电磁式电器的结构和工作原理6

1.2.1 电磁系统组成6

1.2.2 电磁特性7

1.2.3 触点8

1.2.4 灭弧装置9

1.3 低压配电电器10

1.3.1 刀开关10

1.3.2 负荷开关12

1.3.3 组合开关15

1.3.4 低压断路器16

1.3.5 低压熔断器18

1.4 接触器21

1.4.1 接触器的类型21

1.4.2 交流电磁接触器的结构、原理及技术参数21

1.4.3 交流接触器与直流接触器的差异23

1.4.4 交流接触器的选用与使用安全注意事项24

1.5 继电器25

1.5.1 中间继电器25

1.5.2 电流、电压继电器27

1.5.3 固体继电器28

1.5.4 时间继电器29

1.5.5 热继电器32

1.5.6 速度继电器34

1.5.7 漏电保护器35

1.6 低压主令电器37

1.6.1 按钮37

1.6.2 位置开关39

1.6.3 接近开关40

1.6.4 万能转换开关42

习题与思考题43

第2章 基本电气控制电路44

2.1 概述44

2.1.1 按控制功能分类44

2.1.2 按控制规律分类44

2.2 电气控制电路基本知识45

2.2.1 电气控制电路图绘制原则、图形和文字符号45

2.2.2 电气控制电路图绘制方法47

2.2.3 电路图的阅读方法55

2.3 三相笼型异步电动机的起动控制电路58

2.3.1 直接起动控制电路58

2.3.2 减压起动控制电路59

2.4 三相笼型异步电动机正反转控制电路64

2.4.1 正反转控制电路65

2.4.2 行程控制电路67

2.5 三相笼型异步电动机制动控制电路68

2.5.1 机械制动控制电路68

2.5.2 电气制动控制电路70

2.6 双速异步电动机高低速控制电路73

2.6.1 △-？双速异步电动机定子绕组的联结73

2.6.2 双速异步电动机手动变速控制电路73

2.6.3 双速异步电动机自动变速的控制电路74

2.7 机床液压系统的电气控制电路75

2.7.1 机床中常用的液压元件76

2.7.2 液压动力部件控制电路81

2.8 其他基本控制电路84

2.8.1 点动控制84

2.8.2 联锁与互锁85

2.8.3 多点控制87

习题与思考题87

第3章 典型电气控制系统分析89

3.1 分析电气控制系统的方法与步骤89

3.1.1 分析电气控制系统的方法89

3.1.2 分析电气控制系统的步骤90

3.2 车床的电气控制系统90

3.2.1 卧式车床结构和运动90

3.2.2 电力拖动特点与控制要求91

3.2.3 CD6140A型卧式车床电气控制系统分析91

3.2.4 C650型卧式车床电气控制系统分析93

3.3 摇臂钻床电气控制系统96

3.3.1 主要结构及运动形式96

3.3.2 拖动方式与控制要求97

3.3.3 电气控制系统分析97

3.4 铣床电气控制系统101

3.4.1 卧式铣床的主要结构和运动101

3.4.2 电力拖动特点及控制要求102

3.4.3 电气控制系统分析102

习题与思考题108

第4章 电气控制系统设计基础109

4.1 电气控制系统设计的内容和原则109

4.1.1 电气控制系统设计的基本内容109

4.1.2 电气控制系统设计的一般原则109

4.1.3 电力拖动方案确定的原则110

4.1.4 电气控制方案确定的原则111

4.2 电气控制系统的设计方法和步骤111

4.2.1 电气控制系统的设计方法111

4.2.2 电气控制系统设计的一般步骤112

4.3 继电-接触器控制系统的设计113

4.3.1 继电-接触器控制系统电气原理图的设计113

4.3.2 电气原理图设计中应注意的技术问题115

4.4 电气控制电路设计中的元器件选择120

4.4.1 电动机的选择120

4.4.2 机床常用电器的选择122

4.5 电气控制电路设计举例126

4.5.1 单电动机控制电路126

4.5.2 设计CA6140型卧式车床的电气控制电路129

习题与思考题133

第5章 PLC的基本知识136

5.1 PLC的产生与发展136

5.2 PLC的特点及分类137

5.2.1 PLC的特点137

5.2.2 PLC的分类138

5.3 PLC的主要技术指标和应用场合140

5.3.1 PLC的主要技术指标140

5.3.2 PLC的应用场合141

5.4 PLC的基本结构、工作原理和编程语言142

5.4.1 PLC的系统结构142

5.4.2 PLC的各部分作用143

5.4.3 PLC的工作原理146

5.4.4 PLC的编程语言148

习题与思考题150

第6章 松下电工FP1系列PLC151

6.1 FP1系列PLC性能简介151

6.2 FP1的内部寄存器及I/O配置153

6.2.1 FP1的内部寄存器配置153

6.2.2 FP1的I/O地址分配157

习题与思考题158

第7章 FP1的指令系统159

7.1 FP1的基本指令160

7.1.1 基本顺序指令160

7.1.2 基本功能指令168

7.1.3 基本控制指令172

7.1.4 比较指令182

7.2 FP1的高级指令概述185

7.2.1 FP1高级指令的一般格式及操作数185

7.2.2 高级指令的类型186

7.3 FP1的高级指令187

7.3.1 数据传送指令187

7.3.2 算术运算指令193

7.3.3 数据比较指令197

7.3.4 逻辑运算指令199

7.3.5 数据转换指令200

7.3.6 数据移位指令209

7.3.7 位操作指令213

7.3.8 特殊指令215

习题与思考题218

第8章 PLC控制系统设计220

8.1 PLC控制系统设计概述220

8.1.1 PLC控制系统设计的方法和原则220

8.1.2 PLC控制系统设计的内容和步骤221

8.2 PLC控制系统硬件设计222

8.2.1 PLC控制系统主电路和控制电路设计222

8.2.2 PLC的选型223

8.3 PLC控制系统软件设计226

8.3.1 程序设计内容和原则226

8.3.2 编程技巧举例228

8.4 PLC代替继电-接触器控制系统的应用230

8.4.1 电动机正反转控制电路230

8.4.2 电动机间歇运动231

8.4.3 电动机减压起动控制电路232

8.4.4 电动机制动控制电路233

8.5 PLC控制系统的典型应用236

8.5.1 设备顺序起动-循环控制236

8.5.2 锅炉点火和熄火控制238

8.5.3 行车方向控制239

8.6 调试与测试241

习题与思考题241

附录A Y系列三相异步电动机型号规格243

附录B 常用电器主要型号规格246

附录C 特殊内部继电器表253

附录D 特殊数据寄存器表255

附录E FP1系统寄存器表258

参考文献261