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第一章 绪论1

1.1 引言1

1.2 系统应用背景2

1.2.1 奇异摄动系统2

1.2.2 脉冲微分系统4

1.3 研究概况6

1.3.1 奇异摄动系统的鲁棒控制6

1.3.2 脉冲微分系统的鲁棒控制7

1.4 本书的主要内容8

第二章 不确定奇异摄动系统的非线性鲁棒控制10

2.1 引言10

2.2 慢变子系统中含不确定项情形11

2.2.1 慢变子系统控制设计12

2.2.2 快变子系统控制设计16

2.2.3 复合控制设计及闭环稳定性分析17

2.2.4 例子20

2.3 快、慢变子系统均含有不确定项情形21

2.3.1 准备工作21

2.3.2 控制设计及闭环稳定性分析21

2.3.3 数值例子26

第三章 不确定奇异摄动系统的滑动模控制28

3.1 引言28

3.2 复合滑动模控制29

3.2.1 控制设计29

3.2.2 滑动模的存在性33

3.2.3 例子34

3.3 快变滑动模控制36

3.3.1 控制设计36

3.3.2 ε＊的计算42

3.3.3 例子43

第四章 不确定时变奇异摄动系统的非线性鲁棒控制44

4.1 准备工作44

4.2 快变子系统部分满足匹配条件45

4.2.1 控制设计45

4.2.2 闭环稳定性分析48

4.2.3 例子52

4.3 快变子系统满足匹配条件情形54

第五章 不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒控制58

5.1 引言58

5.2 准备工作58

5.3 复合滑动模控制59

5.3.1 控制设计60

5.3.2 闭环稳定性分析61

5.3.3 例子64

5.4 快变非线性控制65

5.4.1 控制设计67

5.4.2 稳定性分析68

5.5 小时滞情形72

5.5.1 控制设计74

5.5.2 稳定性分析75

5.5.3 滑动模的存在性77

5.6 非线性时滞奇异摄动系统的鲁棒控制78

5.6.1 准备工作78

5.6.2 控制设计及闭环动态性能分析80

第六章 常时滞测度微分系统的鲁棒控制84

6.1 引言84

6.2 不确定常时滞测度微分系统的无记忆鲁棒控制85

6.2.1 准备工作85

6.2.2 控制设计及闭环稳定性分析86

6.3 含小时滞测度微分系统的无记忆鲁棒镇定控制89

6.3.1 系统描述89

6.3.2 控制设计和稳定性分析90

6.3.3 例子95

第七章 不确定变时滞测度微分系统的无记忆鲁棒控制96

7.1 准备工作96

7.2 控制设计及稳定性分析102

7.3 例子107

第八章 非线性变时滞测度微分系统的非线性鲁棒控制109

8.1 准备工作109

8.2 控制设计及稳定性分析114

8.3 例子121

第九章 非线性系统的模糊H∞控制123

9.1 引言123

9.2 非线性系统的模糊动态模型124

9.3 两种镇定的比较127

9.4 主要结果130

9.5 例子135

参考文献138