图书介绍
机器人制作从入门到精通 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 臧海波著 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：9787115379634
- 出版时间：2015
- 标注页数：176页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：184页
- 主题词：机器人－制作
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机器人制作从入门到精通 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 模拟机器人1
1.1 高熵系统与寻光机器人2
1.1.1 寻光机器人机械部分的制作2
1.1.2 寻光机器人电子部分的制作6
1.1.3 高熵系统8
1.1.4 结论9
1.2 2D光电跟踪头10
1.2.1 2D光电跟踪头的构造11
1.2.2 制作过程13
1.2.3 调试与思考18
1.2.4 换个玩法19
第2章 神经网络机器人21
2.1 3D光电跟踪头22
2.1.1 材料的选择23
2.1.2 机械结构的制作过程26
2.1.3 电子部分的制作过程31
2.1.4 效果35
2.2 机器蚂蚁36
2.2.1 制作机器蚂蚁36
2.2.2 测试版蚂蚁的制作39
2.2.3 经典的BEAMant 6.0机器蚂蚁的制作42
2.2.4 机器蚂蚁的运行效果47
2.2.5 借助游戏模拟神经网络48
2.3 CPG小实验49
2.3.1 关于CPG49
2.3.2 CPG步态50
2.3.3 4足机器人的制作53
2.3.4 加入意识56
2.3.5 结论57
第3章 数字机器人60
3.1 基于Arduino的机器龟61
3.1.1 机器龟的结构部分61
3.1.2 用光驱外壳或飞盘制作机器人底盘65
3.1.3 机器龟的电子部分68
3.1.4 为机器龟编程74
3.1.5 自制Arduino控制器75
3.2 打造人工小环境78
3.2.1 制作过程79
3.2.2 智能温室控制器的使用方法84
3.3 9自由度机器乌龟88
3.3.1 所需的工具和材料89
3.3.2 设计机器乌龟的结构件90
3.3.3 加工机器乌龟的结构件94
3.3.4 机器乌龟整体结构的组装97
3.3.5 机器乌龟的电子部分106
3.3.6 最后的总装107
3.4 机器手指109
3.4.1 机器手指的设计110
3.4.2 装配111
3.4.3 结论116
3.5 6足机器人117
3.5.1 6足机器人的构成118
3.5.2 装配过程120
3.5.3 夹持器的安装131
3.5.4 手工制作机器人骨架135
3.6 传感器、舵机、Arduino和机器狗138
3.6.1 10自由度机器狗138
3.6.2 程序让机器狗活起来144
3.6.3 一些随机想法145
3.7 数控焰火——“火神”146
3.7.1 “火神”的构思146
3.7.2 机器手的制作147
3.7.3 点火装置的制作155
3.7.4 加工底盘156
3.7.5 总装157
3.7.6 “火神”的效果159
3.7.7 结论161
第4章 走近计算机162
4.1 自制简易数字式电子计算机163
4.1.1 运算器的设计163
4.1.2 寄存器的设计170
4.1.3 数据总线与输入／输出端的设计170
4.1.4 简易计算机的使用方法173
4.1.5 由继电器构成的机电式加法机174