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第1章 设备控制概论1

1.1 流体传动控制原理1

1.1.1 液压与气压传动的工作原理1

1.1.2 液压与气压传动的优缺点及应用和发展2

1.1.3 液压与气动传动系统安装、调试和维护的操作规程4

1.2 电气控制原理8

1.2.1 电气控制的发展和应用8

1.2.2 电气控制系统的安装、调试和维修9

思考与练习10

第2章 液压传动基础11

2.1 液压油11

2.1.1 流体性质11

2.1.2 液压油的要求与选用13

2.2 液体静力学14

2.2.1 液体静压力及其特性14

2.2.2 液体静压力基本方程15

2.2.3 压力的表示方法及单位16

2.2.4 静压传递原理17

2.2.5 液体静压力对固体壁面的作用力18

2.3 液体动力学19

2.3.1 基本概念19

2.3.2 连续性方程20

2.3.3 伯努利方程20

2.3.4 动量方程22

2.4 流动液体特性22

2.4.1 流动液体压力损失22

2.4.2 孔口和间隙流动23

2.4.3 空穴与液压冲击现象25

思考与练习27

实验1液体的工作压力形成原理和不同孔径液阻实验27

第3章 液压动力元件和执行元件28

3.1 泵和马达概述28

3.1.1 液压泵的工作原理28

3.1.2 液压泵的特点29

3.1.3 液压泵的主要性能参数29

3.1.4 液压马达的工作原理与特点31

3.1.5 液压马达的主要性能参数31

3.2 常见泵和马达的工作原理及应用33

3.2.1 齿轮泵33

3.2.2 叶片泵35

3.2.3 柱塞泵38

3.2.4 叶片式液压马达40

3.2.5 柱塞式液压马达41

3.3 常见缸的结构特点及应用41

3.3.1 活塞式液压缸42

3.3.2 柱塞式液压缸44

3.3.3 摆动式液压缸44

3.4 液压泵的选用与液压缸的安装45

3.4.1 液压泵的选用45

3.4.2 安装调整液压缸和常见故障的分析与排除46

思考与练习52

实验2液压元件的拆装52

第4章 液压控制元件54

4.1.1 单向阀55

4.1 方向控制阀55

4.1.2 换向阀56

4.2 压力控制阀61

4.2.1 溢流阀61

4.2.2 减压阀64

4.2.3 顺序阀65

4.2.4 压力继电器66

4.3 流量控制阀67

4.3.1 节流阀68

4.3.2 调速阀69

4.3.3 溢流节流阀（旁通型调速阀）70

4.4 叠加式液压阀和插装阀71

4.4.1 叠加式液压阀71

4.4.2 二通插装阀73

思考与练习74

实验3溢流阀静态性能测试75

第5章 液压基本回路76

5.1 压力控制回路76

5.1.1 调压回路76

5.1.2 减压回路77

5.1.3 增压回路78

5.1.4 卸荷回路78

5.1.5 保压回路79

5.1.6 平衡回路80

5.2 速度控制回路81

5.2.1 调速回路81

5.2.2 快速运动回路86

5.2.3 速度换接回路87

5.3 顺序控制回路88

5.3.1 行程控制的顺序动作回路88

5.3.2 压力控制的顺序动作回路89

思考与练习89

实验4液压基本回路90

第6章 典型液压传动系统91

6.1 组合机床动力滑台液压系统91

6.1.1 概述91

6.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理92

6.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点94

6.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统94

6.2.1 概述94

6.2.2 YA32200型四柱万能液压机液压系统原理94

思考与练习96

第7章 气压传动执行元件与辅助元件98

7.1 气动执行元件98

7.2 气动辅助元件101

7.2.1 气源装置101

7.2.2 气源净化装置102

7.2.3 其他辅助元件105

思考与练习106

第8章 气压传动控制元件107

8.1 方向控制阀107

8.1.1 单向阀107

8.1.2 电磁换向阀109

8.2 压力控制阀111

8.3.2 柔性节流阀112

8.3 流量控制阀112

8.3.1 排气节流阀112

8.4 气动逻辑元件113

8.5 气动比例阀及气动伺服阀116

8.5.1 气动比例阀116

8.5.2 气动伺服阀117

思考与练习119

实验5气动元件拆装119

第9章 气压传动基本回路120

9.1 换向回路120

9.2 速度控制回路121

9.3 压力控制回路124

9.4 气－液联动回路125

实验6气动回路实验台126

思考与练习126

第10章 典型气压传动系统127

10.1 数控车床用真空卡盘127

10.2 气动钻床气压系统128

10.3 气动控制技术应用于行走工程机械129

思考与练习130

第11章 常用低压电器元件132

11.1 开关及保护电器132

11.1.1 刀开关132

11.1.2 组合开关133

11.1.3 按钮开关134

11.1.4 行程开关135

11.1.5 自动开关136

11.1.6 熔断器137

11.1.7 热继电器138

11.2 交流接触器及继电器139

11.2.1 交流接触器的基本结构原理、符号及用途139

11.2.2 继电器140

思考与练习143

实验7电器元件的认识实验143

第12章 继电接触器基本控制线路145

12.1 三相笼型异步电动机全压启动控制线路145

12.1.1 点动控制线路145

12.1.2 正反转控制线路146

12.1.3 限位控制线路147

12.2.1 星形－三角形（Y-△）降压启动控制线路149

12.2 三相笼型异步电动机降压启动控制线路149

12.2.2 自耦变压器降压启动控制线路150

12.3 三相绕线式转子异步电动机启动控制线路151

12.3.1 转子绕组串电阻启动控制线路151

12.3.2 转子绕组串频敏变阻器启动控制线路153

12.4 三相笼型异步电动机制动控制线路154

12.4.1 能耗制动154

12.4.2 反接制动155

12.4.3 电磁抱闸制动157

思考与练习157

实验8三相异步电动机正反转和点动实验158

实验9三相异步电动机Y-△连接减压启动实验159

13.1.3 电气安装图160

13.1.2 电气原理图160

13.1.1 电气控制系统图的定义及组成160

13.1 电气控制系统图160

第13章 典型电气控制系统160

13.1.4 电气控制系统图的读图方法161

13.1.5 电器元件安装与线路的连接161

13.2 普通车床的电气控制系统161

13.2.1 C620车床的结构和运动情况162

13.2.2 C620车床的电气原理图162

13.2.3 电气安装图163

13.2.4 常见故障与处理163

思考与练习165

实验10车床控制线路实验165

14.1 继电－接触器控制系统设计的基本原则167

第14章 继电－接触器控制系统设计167

14.2 继电－接触器控制系统设计的内容及步骤168

14.2.1 继电－接触器控制系统总体方案的拟定168

14.2.2 逻辑设计法169

14.3 常用电器元件的选择170

14.4 继电－接触器控制系统的安装与调试172

14.4.1 继电－接触器控制系统的安装步骤172

14.4.2 继电－接触器控制系统的调试步骤172

思考与练习173

第15章 可编程序控制器基础知识174

15.1 PLC的基本结构与工作原理174

15.1.1 PLC的基本结构174

15.1.2 PLC的工作原理175

15.2.1 PLC的特点176

15.2 PLC的特点及应用领域176

15.2.2 PLC的应用领域177

15.3 PLC的基本指令与编程177

15.3.1 PLC的编程语言177

15.3.2 三菱F1系列PLC的编程元件178

15.3.3 三菱F1系列PLC的基本指令与编程179

15.3.4 三菱F1系列PLC编程举例182

15.3.5 二菱FX2N系列PLC的一般编程元件与基本指令183

思考与练习185

实验11可编程序控制器的编程实验186

第16章 可编程序控制器的应用188

16.1 可编程序控制器的应用设计188

16.2 PLC梯形图设计基本电路191

16.3.1 三相笼型异步电动机星形－三角形启动控制192

16.3 PLC的应用举例192

16.3.2 自控轧钢机194

16.3.3 多种液体自动混合装置196

16.3.4 某组合机床动力头控制系统200

思考与练习202

实验12可编程序控制器的硬件连接实验——简单抢答器203

实验13可编程序控制器编程调试实验——白控成型机204

第17章 典型设备控制系统206

17.1 典型机床电气控制线路分析206

17.2 组合机床控制系统208

17.3 气动搬运机械手214

思考与练习217

附录常用液压与气动元件图形符号219