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第1章 飞机飞行控制与电传飞行控制系统1

1.1有人驾驶飞机飞行控制技术与飞行控制系统的发展2

1.1.1飞行控制技术与飞机飞行2

1.1.2飞行控制技术的发展3

1.1.3飞行控制系统的演变5

1.2主动控制技术与飞机设计7

1.2.1传统的飞机设计技术及其发展7

1.2.2主动控制技术及其应用8

1.3电传飞行控制系统9

第2章 飞行控制系统的总体设计技术15

2.1系统设计与综合验证15

2.2系统功能设计18

2.3系统构型设计19

2.3.1系统控制方式的确定20

2.3.2系统布局设计考虑21

2.3.3备份与备份形式的确定25

2.4.1数字式控制系统设计特点26

2.4数字式飞行控制系统设计特征分析26

2.4.2数字飞行控制系统设计硬件／软件功能分配28

2.5飞行控制系统软件设计要求29

2.5.1飞行控制系统软件工程化设计与开发29

2.5.2软件设计要点31

2.6人－机接口设计35

2.7系统的连接及接口控制文件编制36

2.7.1系统级接口控制文件的种类36

2.7.2系统线路图37

2.7.3系统接线表38

第3章 系统控制律设计技术40

3.1控制律控制功能、工作模态的确定及其转换41

3.1.1电传飞行控制系统控制律模态41

3.1.2电传系统控制律设计44

3.1.3模态转换72

3.1.4应急备份控制律设计75

3.2控制律设计技术79

3.2.1控制律设计方法与开发阶段81

3.2.2使用的数学模型88

3.2.3多模态控制律的基本回路设计93

3.2.4多模态控制律的各种功能单元设计96

3.3控制律设计实例99

3.3.1某模拟式电传系统控制律99

3.3.2某数字电传飞行控制系统多模态控制律102

3.3.3演示验证飞行与系统控制律设计仿真的相关性分析107

第4章 系统余度配置及余度管理设计技术125

4.1系统余度配置设计125

4.1.1飞行控制系统的余度布局126

4.1.2余度形式的选择130

4.2余度管理策略设计131

4.2.1余度管理功能132

4.2.2监控面的选定136

4.2.3信号增强方式的确定136

4.2.4信号表决准则137

4.2.5信号监控策略141

4.2.6故障隔离方式152

4.2.7信号均衡153

4.2.8故障综合与故障申报154

4.2.9故障恢复155

4.2.10系统重构与功能重构155

第5章 飞行控制系统的分系统顶层设计技术157

5.1分系统及部件设计的工程考虑157

5.2.1分系统总体设计159

5.2飞行控制计算机分系统的基本设计考虑159

5.2.2接口设计163

5.2.3余度计算机之间的协调运行技术164

5.2.4计算机软件设计考虑166

5.2.5飞行控制计算机分系统的综合与验证168

5.3伺服作动分系统的基本设计考虑173

5.3.1伺服作动分系统的基本技术特征173

5.3.2伺服作动系统的余度设计177

5.3.3伺服作动分系统综合与验证181

5.4.1传感器分类184

5.4传感器分系统的基本设计考虑184

5.4.2传感器选型185

5.4.3传感器分系统综合190

5.5控制—显示分系统设计考虑191

5.5.1控制—显示分系统的设计特点191

5.5.2控制—显示分系统构成192

5.5.3控制—显示分系统的工程实现193

5.6.1BIT定义及其基本技术要求196

5.6机内自检测（BIT）分系统设计考虑196

5.6.2BIT的实现及硬件配置199

5.6.3BIT软件功能与构成205

第6章 电传飞行控制系统软件工程化设计技术207

6.1飞行控制系统软件及软件设计207

6.1.1软件分类及其功能的划分207

6.1.2软件设计及软件仿真208

6.1.3软件工程实践的基本考虑209

6.2软件工程化设计阶段的划分及其实施细则214

6.2.1需求分析的工作内容215

6.2.3详细设计的实现——结构化设计技术217

6.2.2概要设计的工程实施217

6.2.4编码的实施要点222

6.2.5软件测试的层次与步骤222

6.2.6软件的验证和确认方法223

6.3典型飞行控制系统软件工程化设计实例225

6.3.1标准软件单元设计225

6.3.2飞控系统软件仿真234

6.4.1实时多任务操作系统的安全保护235

6.4飞行控制系统软件的安全性设计235

6.4.2溢出保护236

6.4.3限幅器237

6.4.4淡化器237

6.4.5比例因子选择238

6.4.6看门狗中断239

6.4.7存储器覆盖239

7.1.1多余度系统表决／监控面设置240

7.1系统可靠性与余度设计240

第7章 系统可靠性及可靠性设计240

7.1.2典型余度系统分析241

7.2可靠性设计的工程方法245

7.2.1元器件的选择和控制245

7.2.2简化设计245

7.2.3元器件降额设计245

7.3系统硬件可靠性设计246

7.3.1可靠性预计246

7.2.4余度设计246

7.3.2可靠性分配247

7.3.3可靠性分析250

7.4系统软件可靠性设计259

7.4.1硬／软件可靠性比较259

7.4.2软件可靠性技术260

7.4.3软件可靠性预测与评估262

7.5系统可靠性增长技术269

7.5.1可靠性增长模型的主要参数270

7.5.2可靠性增长实验举例272

第8章 电传飞行控制系统的综合与试验验证275

8.1飞行控制系统开环综合与测试276

8.1.1系统开环综合与测试的实施276

8.1.2系统综合过程中可能出现的问题及其处理281

8.1.3系统综合的工程技巧283

8.2飞行控制系统的闭环综合与试验验证285

8.2.1系统闭环综合与试验验证的基本要求285

8.2.2系统闭环综合与试验验证的工作内容286

8.3飞行控制系统综合与试验验证环境与条件的建立289

8.3.1系统试验台架290

8.3.2模拟座舱291

8.3.3视景系统与声响系统292

8.3.4飞行仿真装置与模拟器293

8.3.5飞行仿真计算机295

8.3.6数据采集与处理系统295

8.3.7专用试验设备296

参考文献298