图书介绍
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- 李宁，刘启新编著（南京工程学院自动化学院） 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111123409
- 出版时间：2003
- 标注页数：131页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：137页
- 主题词：电机－自动控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第二章 直流电动机控制系统4
第一节 直流电动机控制基础4
第二节 脉冲宽度调制（PWM）原理6
第三节 大功率开关管的特性和驱动控制电路9
第四节 速度反馈单闭环直流电动机控制系统12
第三章 直流电动机转速电流双闭环控制系统29
第一节 转速电流双闭环控制的基本组成结构29
第二节 双闭环调速系统的动态性能31
第四章 异步电动机变频调速系统37
第一节 变频调速的基本原理37
第二节 变频器的基本结构38
第三节 正弦波脉宽调制（SPWM）41
第四节 消除高次谐波的PWM控制46
第五节 空间电压矢量PWM控制48
第六节 开环VVVF变频器53
第五章 三相异步电动机矢量控制系统55
第一节 三相异步电动机矢量控制的基本思想55
第二节 三相交流电动机中的坐标变换56
第三节 三相异步电动机的数学模型59
第四节 磁场定向矢量控制系统66
第六章 三相永磁同步伺服电动机的控制系统71
第一节 三相永磁同步伺服电动机及其数学模型71
第二节 三相永磁同步伺服电动机的控制策略72
第三节 速度反馈信号的检测和处理76
第四节 伺服电动机转子初始位置的检测80
第五节 交流伺服系统的电子齿轮功能81
第七章 三相永磁无刷直流电动机控制系统85
第一节 三相永磁无刷直流电动机的组成结构和工作原理85
第二节 三相永磁无刷直流电动机的基本公式和数学模型91
第三节 三相永磁无刷直流电动机的转矩的波动93
第四节 三相永磁无刷直流电动机的驱动控制95
第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制102
第六节 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍104
第一节 位置伺服系统的基本性能指标106
第八章 位置伺服系统106
第二节 位置伺服系统的基本类型109
第三节 位置伺服系统的数学模型和控制方法111
第四节 位置伺服系统的软硬件设计120
第五节 位置伺服系统的设计实例124
第九章 电机自动控制系统实验125
第一节 直流电动机控制系统实验125
第二节 三相异步电动机变频调速实验127
第三节 三相异步电动机矢量控制实验129
第四节 无刷直流电动机控制系统实验129
第五节 位置控制实验129
参考文献131