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第一篇 机械运动计算活用1

第1章 机械运动基本公式活用1

1.1 二力的合成2

1.2 力矩3

1.3 多数力的合成4

1.4 平行力的合成5

1.5 重心与形心6

1.6 同一着力点时力的平衡7

1.7 不同着力点时力的平衡8

1.8 平面构架的解法9

1.9 滑动摩擦10

1.10 速度与相对速度11

1.11 等加速度运动12

1.12 落体运动13

1.13 抛物运动14

1.14 角速度15

1.15 力与运动的关系16

1.16 向心力与离心力17

1.17 动量与力积18

1.18 理想动量不灭与非理想动量不灭19

1.19 功20

1.20 功率21

1.21 能22

1.22 能与功的关系23

1.23 功的原理24

1.24 斜面25

1.25 螺丝26

1.26 轮轴27

1.27 滑车28

1.28 惯性力矩29

1.29 转矩与旋转运动30

1.30 旋转运动的功、功率、能31

第2章 运动力学32

2.1 直线运动32

2.1.1 加速度与质量32

2.1.2 位移、速度、加速度和时间33

2.2.2 角位移、角速度、角加速度与时间34

2.2 旋转运动34

2.2.1 扭矩、角加速度与惯性矩34

2.2.3 惯性矩求法的基础概念36

2.3 功与能量37

2.3.1 功37

2.3.2 能量38

2.4 模式问题41

第3章 惯性矩的计算法54

3.1 基本形状物体的惯性矩54

3.1.1 圆柱、中空圆柱的惯性矩54

3.1.2 直方体的惯性矩57

3.2 惯性矩的旋转半径与平行轴的定理58

3.2.1 旋转半径的定义58

3.2.2 惯性矩的平行轴定理59

3.3 模式问题63

1.1 GD2与惯性矩的关系73

1.1.1 GD2与惯性矩的换算73

第1章 GD2的计算法73

第二篇 机械运动惯性值求法活用73

1.1.2 GD2的平行轴定理74

1.2 GD2的计算法75

1.2.1 圆柱、中空圆柱的GD275

1.2.2 直方体的GD278

1.3 计算GD2时的平行轴定理活用法79

1.4 模式问题84

2.1 动能与GD2的关系134

第2章 等值GD2的计算法134

2.2 旋转运动体的等值GD2135

2.3 直线运动体的等值GD2137

2.4 车轴换算的等值GD2138

2.5 模式问题139

第3章 GD2与控制159

3.1 GD2与控制量的基础关系159

3.2 控制与扭矩160

3.2.1 等值负荷扭矩161

3.2.2 等值阻力扭矩162

3.2.3 等值控制扭矩163

3.2.4 加速扭矩164

3.3 制动控制165

3.3.1 制动扭矩165

3.3.2 制动时间166

3.3.3 制动转速与制动速度166

3.3.4 制动轴旋转角与制动距离167

3.4 加速控制170

3.4.1 加速扭矩170

3.4.4 加速轴旋转角与加速距离172

3.4.3 加速转速与加速速度172

3.4.2 加速时间172

3.5 模式问题173

第三篇 普通力学与机械力学209

第1章 力学209

1.1 静力学209

1.1.1 力的平衡209

1.1.2 力矩与力偶210

1.1.3 作用於支点的力与摩擦力211

1.2.1 质点的运动212

1.2 运动学212

1.2.2 刚体的平面运动213

1.2.3 相对运动215

1.3 质点的动力学216

1.3.1 运动定律216

1.3.2 拘束运动217

1.4 能量与功、动量与冲量218

1.4.1 能量、功及动力218

1.4.2 假想功的原理220

1.4.3 动量与冲量221

1.4.4 角动量与力矩222

1.5 质点系的力学222

1.5.1 运动方程式、动量、角动量222

1.5.2 质点系的能量与假想功的原理225

1.5.3 一般座标与Lagrange的运动方程式226

1.6 刚体的动力学228

1.6.1 刚体的旋转运动与惯性矩228

1.6.2 刚体的平面运动230

2.1.1 对偶与节236

2.1 机械的要素与机构236

第2章 机械力学236

2.1.2 连锁237

2.1.3 活塞曲柄机构238

2.1.4 凸轮240

2.2 1自由度系的振动242

2.2.1 弹簧质量系的自由振动242

2.2.2 扭曲振动系的自由振动243

2.2.3 摆子系的自由振动244

2.2.5 粘性衰减自由振动246

2.2.4 自由振动的能量246

2.2.6 有乾性摩擦时的自由振动248

2.2.7 不衰减强制振动249

2.2.8 衰减强制振动251

2.2.9 机械系与电系的对应253

2.3 2自由度系的振动254

2.3.1 不衰减自由振动256

2.3.2 衰减自由振动258

2.3.3 不衰减强制振动与动吸振器259

2.4 多自由度系的不衰减自由振动260

2.5 连续体的振动262

2.5.1 线的横振动262

2.5.2 圆形膜的横振动262

2.5.3 长方形膜的横振动263

2.5.4 棒的纵振动263

2.5.5 棒的扭曲振动263

2.5.6 气柱的振动263

2.6 自激振动265

2.5.7 棒的横振动265

2.7 非线形振动267

2.8 旋转机械的振动269

2.8.1 旋转轴的危险速度269

2.8.2 危险速度的近似解法270

2.8.3 旋转体的不平衡与平衡274

2.9 振动绝缘277

2.9.1 往基础的绝缘277

2.9.2 来自基础的绝缘278

2.9.3 空气弹簧279