图书介绍
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- 蔡季冰编著 著
- 出版社: 北京:北京理工大学出版社
- ISBN:7810132490
- 出版时间:1989
- 标注页数:460页
- 文件大小:11MB
- 文件页数:469页
- 主题词:
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图书目录
目录1
前言1
第一章引论1
§1-1定义、基本概念与主要内容1
§1-2数学模型主要表示法6
§1-3辨识的应用概况18
§1-4系统辨识的研究动向22
习题23
第二章线性动态模型参数辨识(一)——最小二乘类25
§2-1最小二乘递推算法(RLS)25
§2-2适应算法34
§2-3辅助变量法(Ⅳ)41
§2-4广义最小二乘法(GLS)46
§2-5增广矩阵法(ELS)53
§2-6相关——最小二乘两步法(COR-LS)54
§2-7多阶段最小二乘法(MSLS)61
§2-8最小二乘常用算法的数字仿真71
§2-9应用举例76
§2-10小结82
习题88
§3-1预报误差法、极大似然估计法(MLE)及其关系91
极大似然估计及其它辨识法91
第三章线性动态模型参数辨识(二)——预报误差模型、91
§3-2极大似然估计的松弛算法102
§3-3递推预报误差模型(近似极大似然递推算法)108
§3-4系统状态和参数联合估计的鲁棒松弛算法114
§3-5随机逼近法(SAA)126
§3-6递推算法的一般模式131
§3-7递推算法的收敛性145
§3-8各种算法的比较150
§3-9小结153
习题154
§4-1 引言156
第四章时序分析的系统建模156
§4-2 ARMA模型的格林函数与逆函数157
§4-3自协方差函数与偏(自)相关函数172
§4-4时间序列建模180
§4-5 非平稳时序的处理方法194
§4-6小结200
习题204
第五章模型定阶与闭环系统辨识206
§5-1 用脉冲响应序列确定模型的阶次206
§5-2损失函数检验定阶法209
§5-3 AIC信息准则法212
§5-4几种定阶方法的相互关系及比较217
§5-5闭环系统的可辨识性220
§5-6闭环辨识方法及可辨识性条件226
§5-7线性反馈随机系统阶的一致估计240
§5-8小结245
习题247
第六章线性多变量系统辨识248
§6-1传递函数矩阵描述及计算249
§6-2脉冲响应矩阵描述及计算252
§6-3状态空间描述及规范型255
§6-4输入-输出差分方程模型260
§6-5不同类型模型参数估计的比较273
§6-6线性多变量系统的结构辨识(一)278
§6-7线性多变量系统的结构辨识(二)292
§6-8线性多变量随机系统的辨识309
§6-9小结318
习题319
第七章辨识实验设计320
§7-1采样间隔的最优设计320
§7-2输入信号最优设计327
§7-3伪随机二元序列(PRBS)338
§7-4小结349
习题350
第八章系统辨识的应用351
§8-1 辨识在非自适应预报中的应用351
§8-2辨识在自适应预报(多层递阶预报)中的应用365
§3-3系统辨识在自适应控制中的应用385
§8-4辨识在生物医学中的应用399
§8-5小结405
习题406
第九章小样本的建模及应用407
§9-1引言407
§9-2大观测噪声下动态系统的小样本参数估计——LKL法408
§9-3小样本辨识的SSML法417
§9-4 MSAR法及其它426
§9-5 PRDS定阶法431
§9-6小结439
习题439
附录440
A矩阵求逆与行列式计算440
B矩阵微分442
C分布理论444
D极限理论449
E点估计理论452
参考文献455