图书介绍
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- 文锋，贾光辉主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：7508309731
- 出版时间：2002
- 标注页数：367页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：374页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 概述1
第二节 基本控制方式2
第三节 自动控制系统的组成及术语4
第四节 自动控制系统的分类5
第五节 自动控制理论概要7
练习题8
第二章 线性系统的数学模型12
第一节 系统的微分方程12
第二节 非线性特性的线性化15
第三节 传递函数17
第四节 系统方框图25
第五节 信号流图33
第六节 多变量控制系统及传递矩阵38
练习题40
第三章 时域分析法46
第一节 典型输入信号和性能指标46
第二节 一阶系统分析49
第三节 二阶系统分析52
第四节 高阶系统分析65
第五节 系统对任意输入信号的暂态响应68
第六节 稳定性与代数判据70
第七节 稳态误差分析及误差系统77
练习题88
第四章 频率响应法94
第一节 频率特性概述94
第二节 极坐标图97
第三节 对数坐标图101
第四节 系统稳定性分析114
第五节 闭环系统的频率特性124
第六节 频域指标与时域指标的关系131
第七节 系统传递函数的实验确定法135
练习题139
第五章 根轨迹法145
第一节 根轨迹的基本概念145
第二节 绘制根轨迹的基本规则146
第三节 对量根轨迹和多回路系统概轨迹159
第四节 正反馈系统和零度根轨迹163
第五节 系统的暂态响应性能指标167
第六节 延迟系统的根轨迹172
练习题176
第二节 校正方法和校正装置181
第六章 控制系统的校正181
第一节 系统校正的概述181
第三节 频率特性法校正190
第四节 局部反馈校正201
第五节 复合控制校正203
第六节 根轨迹法校正206
练习题212
第七章 离散控制系统218
第一节 离散控制系统概述218
第二节 采样过程及采样定理220
第三节 保持器222
第四节 z变换226
第五节 线性差分方程233
第六节 脉冲传递函数235
第七节 离散系统的时域分析240
第八节 频率法、根轨迹在离散系统中的应用247
第九节 离散系统的校正250
练习题259
第八章 非线性系统分析264
第一节 非线性系统概述264
第二节 典型非线性环节及其对系统的影响266
第三节 描述函数法269
第四节 用描述函数法分析非线性系统279
第五节 相平面法283
第六节 非线性系统的相平面分析290
第七节 利用非线性特性改善系统的控制性能298
练习题301
第九章 现代控制理论初步308
第一节 系统的状态空间描述308
第二节 线性系统状态方程的解313
第三节 线性系统的能控性和能观测性315
第四节 系统的传递函数阵320
练习题323
第十章 计算机辅助分析327
第一节 MATLAB简介327
第二节 MATLAB 基本语法328
第三节 MATLAB 的程序设计332
第四节 控制系统分析——Control Toolbox的应用334
第五节 控制理论仿真——SimuLink的应用341
练习题345
附表I 常用函数的拉普拉斯变换和z变换表346
附表II 部分练习题参考答案347