图书介绍
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- 赵家瑞，董挺编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111023404
- 出版时间：1990
- 标注页数：288页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：293页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
§1-1焊接自动控制的发展概况1
目 录1
§1-2自动控制的基本概念3
一、自动控制与自动控制系统3
二、开环控制系统和闭环控制系统4
思考题 16
§1-3 自动控制系统的类型8
一、自动镇定系统与随动系统8
二、线性系统与非线性系统8
三、单输入单输出系统和多输入多输出系统9
四、有静差系统和无静差系统10
§1-4焊接自动控制的特点11
一、被控制量选择的特点11
二、干扰因素多12
三、控制方式的特点13
§1-5对自动控制系统的要求14
§1-6本课程的任务15
二、数学模型的建立17
一、数学模型的分类17
第二章 自动控制的数学基础17
§2-1概述17
三、非线性模型的线性化19
§2-2傅里叶变换和拉普拉斯变换22
一、傅里叶变换23
二、拉普拉斯变换25
§2-3传递函数30
一、传递函数的概念30
二、典型环节及其传递函数34
三、自动控制系统的方块图40
§2■采样系统的数学表达式46
一、采样系统46
二、信号的采样47
三、Z变换49
四、Z传递函数56
§2-5 焊接电弧的传递函数59
一、约束条件59
二、电弧的传递函数60
型63
一、控制系统操作量的选择63
§2-6 TIG焊熔宽控制系统的数学模63
二、确定控制系统的模型64
三、焊接过程的数学模型64
四、计算机数据处理的数学模型65
思考题与习题66
§3-2焊缝跟踪系统中常用传感器68
一、接触式跟踪传感器68
的传感器68
§3-1焊接自动控制系统中传感器的职能与分类68
第三章焊接自动控制系统中常用68
二、电磁式跟踪传感器69
三、光电式跟踪传感器75
四、电弧跟踪传感器78
§3-3焊接质量自适应控制中常用的80
传感器80
一、熔深控制方法及其传感器81
二、深宽控制方法简介85
三、电阻焊中常用的压力传感器86
§3-4新型传感器87
一、固态图象传感器88
二、光纤传感器91
思考题96
机的分类及特点98
构98
一、直流伺服电动机的分类及其结98
§4-2直流伺服电动机98
§4- 焊接自动控制系统中伺服电动98
服电动机98
第四章 焊接自动控制系统中的伺98
二、直流伺服电动机的特性111
三、直流伺服电动机的控制115
四、直流伺服电动机的选用116
§4-3力矩电动机117
一、直流力矩电动机118
二、交流力矩电动机122
三、力矩电动机的选用123
§4-4步进电动机127
一、反应式步进电动机的构造和工作128
原理128
二、步进电动机的基本特性131
三、步进电动机的驱动电源138
四、步进电动机的选用142
§4-5永磁式同步电动机简介143
思考题150
§5-1过程通道151
第五章微计算机控制技术151
一、过程参数的采样原理153
二、过程参数的巡回检测156
三、模／数和数／模转换159
四、过程通道的抗干扰措施167
§5-2电阻焊的微机控制173
一、微机控制多点焊机的动作程序173
二、微机控制电阻点焊质量177
§5-3电弧焊的微机控制181
一、TIG脉冲焊机的微机控制182
二、CO2弧焊过程的微机控制184
§5-4微计算机图象处理技术控制焊189
接对中189
一、对中系统189
二、图象预处理190
三、对中偏差量的计算191
四、调整量计算及输出191
测焊缝缺陷192
§5-5微计算机模式识别技术自动检192
一、检测系统193
二、焊缝X光片的图象处理193
三、焊接缺陷的微计算机识别197
§5-8焊接机器人200
一、对焊接机器入的一般要求201
二、电阻焊机器人201
三、电弧焊机器人203
思考题205
§6-1时域分析法206
一、典型初始状态及外作用206
第六章 自动控制系统分析206
二、时域性能指标208
三、一阶系统分析209
四、二阶系统分析212
五、稳定性与代数判据219
六、稳态误差分析223
§6-2频域分析法228
一、频率特性229
二、频率特性的获得230
三、典型环节的对数坐标图234
四、系统开环对数频率特性241
五、稳定判据244
六、稳定裕度247
§6-3控制系统的校正249
一、控制系统校正的概念249
二、校正装置的工作原理249
三、校正装置线路251
§6-4焊接电弧控制系统分析257
一、等速送丝焊接电弧控制系统257
二、均匀调节电弧控制系统260
三、均匀调节和电弧自调共同作用的262
电弧控制系统262
思考题及习题263
附录265
附录一回归分析265
一、一元线性回归266
（一）一元线性回归的数学模型266
（二）参数β0、β的最小二乘估计266
（三）回归方程的显著性检验268
（四）利用回归方程进行预报和控制270
（五）非线性回归化为线性回归275
二、多元线性回归275
（一）多元线性回归的数学模型276
（二）参数β的最小二乘估计276
（三）回归方程的显著性检验279
（四）举例280
附录二常用函数拉普拉斯变换对照表284
附录三拉氏变换、z变换对照表286
参考文献288