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第1章 图像处理工程学基础（谷口 编著、廖学成 译）1

1．1 辐射通量、光谱分布、光通量之间的关系1

1．2 RGB表色系2

1．3 表色系的变换3

1．3．1 CIE-XYZ表色系3

1．3．2 等色空间上的表色系4

1．4 图像处理系统概要7

1．4．1 照明方法7

1．4．2 摄像单元8

1．4．3 图像的数字化11

1．4．4 图像处理专用计算机系统的结构13

练习题13

参考文献14

第2章 图像的数字化（松浦 编著、乐 静 译）15

2．1 一维时间序列信号的数字化15

2．1．1 采样（时间轴上的数字化）15

2．1．2 量化（幅值的数字化）25

2．2 二维信号（图像）的数字化27

2．2．1 图像的采样（空间域上的数字化）27

2．2．2 图像的量化（明暗程度的数字化）28

2．2．3 动态图像的数字化29

2．3 数字图像的特性30

2．3．1 数字图像的频谱与采样定理30

2．2．4 图像的数据量与数字化30

2．3．2 CCD照相机摄取的图像33

练习题35

参考文献35

第3章 图像变换（松浦 编著、乐 静译）37

3．1 灰度的变换37

3．2 空间坐标轴（横轴）的变换39

3．2．2 三维空间上的坐标变换42

3．2．1 二维平面上的位置、形状的变换42

3．3 空间频域变换和处理50

3．3．1 二维离散傅里叶变换50

3．3．2 频域中的滤波和实际图像上的作用模板51

练习题54

参考文献54

第4章 图像的预处理方法（冈崎 编著、廖学成 译）55

4．1 预处理方法55

4．1．1 有选择功能的局部均值滤波处理55

4．1．2 中值滤波器55

4．1．4 灰度直方图的均衡化58

4．1．3 几何变换58

4．1．5 模糊图像的锐化60

4．2 灰度值的修正方法61

4．2．1 灰度值的校正方法61

4．2．2 灰度级的变换方法61

4．3灰度值分布与投影分布65

4．4 边界的提取方法65

练习题73

参考文献74

5．1 概论75

第5章 图像分割（谷口 编著、廖学成 译）75

5．2 图像的二值化76

5．2．1 二值化的一般式76

5．2．2 灰度图像的阈值处理76

5．2．3 图像的灰度直方图与阈值处理76

5．2．4 多阈值处理77

5．2．5 二维特性分布图79

5．2．6 多光谱图像的分割方法79

5．3 阈值的确定方法80

5．3．1 图像分割阈值的一般式80

5．3．3 阈值的确定方法81

5．3．2 预处理及阈值处理方法81

5．4 图像分割实例86

5．4．1 生物医学图像的实例86

5．4．2 放电图像示例89

5．4．3电子器件示例90

5．4．4 机械零件示例90

练习题91

参考文献93

第6章 灰度图像的分析（村本 编著、朱 虹 译）95

6．1 矩（moment）95

6．2 纹理（texture）96

6．3分形100

练习题102

参考文献102

第7章 二值图像处理（长谷 编著、廖学成 译）103

7．1 二值化方法103

7．1．1 p-参数法104

7．1．2 模式法104

7．1．3 最大方差比方法105

7．1．4 可变阈值法105

7．2 二值图像的性质106

7．2．1 四连接与八连接106

7．2．3 连接数107

7．2．2 内部点与边界点107

7．2．4 欧拉数109

7．2．5 距离变换110

7．3 线框图的处理112

7．3．1 边界跟踪112

7．3．2 细线化114

7．3．3 链码115

7．3．4 傅里叶描述子116

7．4 二值图像分析118

7．4．1 贴标签法118

7．4．2 Hough变换119

7．4．3 其他的图形特征121

7．4．4 二值图形的变动分析123

练习题125

参考文献126

第8章 图像的模式识别（渡边 编著、朱 虹 译）127

8．1 统计方法127

8．1．1 模式空间与识别函数127

8．1．2 模式匹配132

8．2 语法生成方法134

8．2．1 语言与自动机134

8．2．2 模式语法135

8．3 构造方法136

8．3．1 DP匹配136

8．3．2 松弛法140

8．4 基于神经元网络的识别方法141

8．4．1分层神经元网络和感知器142

8．4．2 反向传播算法146

练习题148

参考文献150

第9章 计算机视觉（渡边 编著、朱 虹 译）153

9．1 线框图的描述与分析153

9．1．1 Roberts多面体识别方法154

9．1．2 线框图的贴标签156

9．2 图像认知中的几何学159

9．2．1 图像的产生过程与几何变换159

9．2．2 基于微分几何学的图像分析与描述164

9．3 图像的三维重建166

9．3．1 基于亮度的形状恢复167

9．3．2 照度差的立体视觉效应170

9．4 距离图像的获取171

9．4．1 双目立体视觉方法172

9．4．2 光投影方法173

9．5 三维场景的特征与物体识别177

9．5．1 距离图像的特征提取178

9．5．2 三维模型的描述180

9．5．3 三维物体的识别183

9．6 化为最优化问题的图像认知188

9．6．1病态问题与正则化188

9．6．2 基于充分约束问题的图像认知191

9．6．3 基于能量最小化的图像认知193

9．7 图像认识的信息环境194

练习题197

参考文献199

10．1 图像的线性变换203

第10章 图像通信（梅田 编著、朱 虹 译）203

10．2 正交变换的编码方法205

10．3 小波变换206

10．4 图像传输中的信道纠错编码208

练习题209

参考文献210

第11章 图像信息的压缩（浅田 编著、朱 虹 译）211

11．1 图像数据压缩的必要性及设计思想211

11．2 二值图像的压缩212

11．2．1 二值图像的性质212

11．2．3 二维编码213

11．2．2 一维编码213

11．3 静态图像数据的压缩214

11．3．1 RGB-YUV变换215

11．3．2 空间频率分析与量化216

11．3．3 熵编码217

11．4 动态图像数据的压缩218

11．4．1 时间方向上的预测219

11．4．2 动态补偿（移动向量的预测方法）220

练习题221

参考文献222

12．1．1 三维图像及其立体视觉下的切割223

第12章 图像工程学的应用（若松等 编著、朱、虹 译）223

12．1 立体视觉观测图像在切割加工系统中的应用223

12．1．2 三维图像的立体视觉切割与力显示系统227

12．2 具有面识别能力的搬运机器人231

12．3 文本图像处理的应用234

12．3．1 文本图像处理的流程234

12．3．2 文字图像的特征提取方法237

12．4 区域分割的实例239

参考文献241

练习题解答243