图书介绍
单片机原理与控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴赓主编 著
- 出版社： 北京：人民交通出版社
- ISBN：9787114079122
- 出版时间：2009
- 标注页数：162页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：170页
- 主题词：单片微型计算机－基础理论；单片微型计算机－计算机控制
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图书目录
第1章 C51单片机概述1
1.1 单片机及单片机应用系统1
1.2 MCS-51单片机系列3
1.3 MCS-51单片机结构和原理4
1.4 并行输入／输出口电路结构12
1.5 时钟电路与复位电路14
1.6 单片机的工作过程17
1.7 51系列单片机最小系统18
本章小结19
习题19
第2章 C51单片机编程环境与智能机器人20
2.1 C51系列单片机程序开发平台20
2.2 机器人与C51单片机21
2.3 任务一 获得软件21
2.4 任务二 安装软件22
2.5 任务三 硬件连接22
2.6 任务四 你的第一个程序23
2.7 printf函数28
2.8 C语言数据类型30
2.9 任务五 做完实验关断电源31
本章小结32
习题32
第3章 单片机输出接口与伺服电机控制33
3.1 C51单片机的输入／输出接口33
3.2 任务一 单灯闪烁控制33
3.3 任务二 机器人伺服电机控制信号37
3.4 任务三 计数并控制循环次数39
3.5 任务四 用你的计算机来控制机器人的运动43
本章小结45
习题46
第4章 C语言函数与机器人巡航控制47
4.1 任务一 基本巡航动作47
4.2 任务二 匀加速／减速运动52
4.3 任务三 用函数调用简化运动程序55
4.4 任务四 高级主题——用数组建立复杂运动60
本章小结67
习题67
第5章 单片机输入接口与机器人触觉导航68
5.1 触觉导航与单片机输入接口68
5.2 任务一 安装并测试机器人胡须68
5.3 任务二 通过胡须导航74
5.4 任务三 机器人进入死区后的人工智能决策79
本章小结83
习题84
第6章 C51输入／输出接口与红外线导航85
6.1 使用红外线发射和接收器件探测道路85
6.2 任务一 搭建并测试IR发射和探测器85
6.3 任务二 探测和避开障碍物90
6.4 任务三 高性能的IR导航94
6.5 任务四 俯视的探测器98
本章小结102
习题102
第7章 机器人的距离检测103
7.1 用IR LED／探测电路检测距离103
7.2 任务一 定时／计数器的运用103
7.3 任务二 测试扫描频率107
7.4 任务三 尾随小车111
本章小结116
习题117
第8章 LCD应用编程及与机器人的集成技术118
8.1 LCD显示器的介绍118
8.2 任务一 认识LCD显示器118
8.3 任务二 编写LCD模块驱动程序121
8.4 任务三 用LCD显示机器人运动状态126
本章小结133
习题133
附录A 计算机常用数制及数制的转换和编码134
附录B 80C51单片机中断系统及定时器／计数器141
附录C C语言概要归纳147
附录D 微控制器原理归纳157
附录E 无焊锡面包板160
参考文献162