图书介绍
自动控制理论 第3版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 文锋，陈青主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：7508364937
- 出版时间：2008
- 标注页数：348页
- 文件大小：84MB
- 文件页数：357页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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自动控制理论 第3版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 自动控制概述1
第一节 自动控制和自动控制技术1
第二节 自动控制系统的组成及分类4
第三节 自动控制理论概要7
第四节 控制系统的计算机辅助分析与设计8
练习题10
第二章 线性系统的数学模型13
第一节 线性系统的微分方程13
第二节 控制系统的传递函数17
第三节 控制系统方框图24
第四节 控制系统的信号流图33
第五节 控制系统模型在MATLAB中的表达与转换38
练习题42
第三章 时域分析法48
第一节 系统的时域性能指标48
第二节 一阶系统分析52
第三节 二阶系统分析54
第四节 高阶系统分析67
第五节 线性系统的稳定性分析70
第六节 线性系统的稳态误差分析77
第七节 MATLAB在时域分析中的应用88
练习题94
第四章 频率响应法98
第一节 频率特性概述98
第二节 极坐标图101
第三节 对数坐标图105
第四节 控制系统稳定性分析117
第五节 闭环系统的频率特性127
第六节 频域指标与时域指标的关系132
第七节 用实验法确定系统的传递函数136
第八节 MATLAB在频域分析中的应用139
练习题144
第五章 根轨迹法150
第一节 根轨迹的基本概念150
第二节 绘制根轨迹的基本规则153
第三节 广义根轨迹162
第四节 控制系统的根轨迹分析方法167
第五节 用MATLAB绘制根轨迹174
练习题176
第六章 控制系统的校正181
第一节 控制系统校正的概述181
第二节 校正方法和校正装置181
第三节 频率响应法校正190
第四节 局部反馈校正200
第五节 复合控制校正203
第六节 根轨迹法校正205
第七节 用MATLAB仿真工具进行控制系统校正211
练习题213
第七章 离散控制系统219
第一节 离散控制系统概述219
第二节 采样过程与采样定理220
第三节 保持器223
第四节 z变换理论226
第五节 线性差分方程232
第六节 脉冲传递函数234
第七节 离散系统的时域分析239
第八节 频率响应法、根轨迹法在离散系统中的应用245
第九节 离散系统的校正248
第十节 用MATLAB分析离散控制系统253
练习题256
第八章 非线性系统分析261
第一节 非线性系统概述261
第二节 典型非线性环节及其对系统的影响263
第三节 描述函数法266
第四节 用描述函数法分析非线性系统275
第五节 相平面法280
第六节 非线性系统的相平面分析286
第七节 利用非线性特性改善系统的控制性能294
第八节 基于MATLAB的非线性系统分析296
练习题298
第九章 现代控制理论基础305
第一节 线性系统的状态空间描述305
第二节 状态空间表达式的建立308
第三节 线性系统状态方程的解314
第四节 线性系统的能控性和能观性316
第五节 用MATLAB进行状态空间分析318
练习题321
附录Ⅰ 常用函数的拉普拉斯变换和z变换表324
附录Ⅱ 部分练习题参考答案325
参考文献348