图书介绍
自动控制原理及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李瑞福主编；王秀丽主审；杨圣春，周红锴副主编；张亚琼编委 著
- 出版社： 成都：电子科技大学出版社
- ISBN：9787564739713
- 出版时间：2017
- 标注页数：192页
- 文件大小：41MB
- 文件页数：206页
- 主题词：自动控制理论
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图书目录
第1章 自动控制系统的基本概念1
1.1 开环控制与闭环控制1
1.2 自动控制系统的组成4
1.3 自动控制系统的分类5
1.4 对自动控制系统的性能要求6
本章小结8
习题9
第2章 自动控制系统的数学模型12
2.1 数学模型概述12
2.2 控制系统的微分方程13
2.3 拉普拉斯变换及其应用17
2.4 传递函数22
2.5 动态结构图33
2.6 用梅逊公式求传递函数41
2.7 反馈控制系统的传递函数43
本章小结45
习题47
第3章 线性系统的时域分析法51
3.1 典型输入信号51
3.2 一阶系统的时域分析53
3.3 二阶系统的时域分析56
3.4 系统稳定性分析62
3.5 系统稳态误差分析67
本章小结71
习题71
第4章 控制系统的频域分析法74
4.1 频率特性的基本概念74
4.2 典型环节伯德图78
4.3 系统开环对数频率特性曲线的绘制84
4.4 系统稳定性的频域分析91
4.5 动态性能的频域分析96
本章小结98
习题99
第5章 控制系统的校正与综合102
5.1 控制系统校正基础102
5.2 校正方式104
5.3 线性系统的基本控制规律106
5.4 常用校正装置110
5.5 频率法串联校正117
本章小结124
习题124
第6章 自动控制应用126
6.1 直流调速系统概述126
6.2 单闭环直流调速系统131
6.3 转速、电流双闭环调速系统146
本章小结151
习题153
附录A 习题答案156
附录B 自我检测题2套179
参考文献192