图书介绍
高等学校教材 自动控制原理 上PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 金慰刚主编 著
- 出版社： 天津：天津科学技术出版社
- ISBN：7530816853
- 出版时间：1995
- 标注页数：293页
- 文件大小：41MB
- 文件页数：300页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
1-1 概述1
1-2 自动控制系统的分析2
1-3 自动控制系统的分类7
1-4 反馈控制系统的组成8
1-5 对控制系统的基本要求9
习 题13
第二章 控制系统的数学模型16
2-1 概述16
2-2 控制系统的微分方程17
2-3 传递函数23
2-4 系统方框图及其等效变换24
2-5 系统信号流图及其等效变换、梅逊增益公式40
2-6 典型传递函数及典型环节的传递函数49
2-7 多变量控制系统的传递函数矩阵53
习 题55
第三章 时域分析法64
3-1 概述64
3-2 控制系统的稳定性65
3-3 控制系统的稳态性能76
3-4 控制系统的动态性能88
3-5 常规控制器的动态特性118
3-6 其它性能指标122
习 题126
第四章 根轨迹法134
4-1 概述134
4-2 一般根轨迹图的绘制法则137
4-3 广义根轨迹的绘制152
4-4 根轨迹分析法164
习 题167
第五章 频率响应分析法171
5-1 概述171
5-2 频率特性172
5-3 典型环节的频率特性178
5-4 开环频率特性曲线195
5-5 频率特性稳定判据203
5-6 开环频率特性和闭环稳态性能、动态性能关系218
5-7 闭环频率特性221
5-8 闭环频率特性和闭环时域性能指标关系228
习 题230
第六章 线性控制系统的校正239
6-1 概述239
6-2 常用校正装置242
6-3 根轨迹法串联校正256
6-4 频率法串联校正269
6-5 反馈校正275
6-6 定值调节系统的校正283
6-7 复合控制校正284
6-8 纯迟延时间的补偿和校正289
习 题290