图书介绍
现代控制理论基础 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王孝武主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111062288
- 出版时间：2007
- 标注页数：249页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：263页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
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现代控制理论基础 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
绪论1
0.1 自动控制与控制理论1
0.2 控制理论发展简况2
0.3 现代控制理论的基本内容3
0.4 本课程的基本任务4
第1章 控制系统的数学模型5
1.1 状态空间表达式5
1.2 由微分方程求状态空间表达式13
1.3 传递函数矩阵19
1.4 离散系统的数学描述24
1.5 线性变换28
1.6 组合系统的数学描述36
1.7 利用MATLAB进行模型的转换40
小结45
习题45
第2章 线性控制系统的运动分析48
2.1 线性定常系统齐次状态方程的解48
2.2 状态转移矩阵50
2.3 线性定常系统非齐次状态方程的解58
2.4 线性时变系统的运动分析60
2.5 线性系统的脉冲响应矩阵64
2.6 线性连续系统方程的离散化67
2.7 线性离散系统的运动分析70
2.8 用MATLAB求解系统方程74
小结77
习题77
第3章 控制系统的能控性和能观测性81
3.1 引言81
3.2 能控性及其判据83
3.3 能观测性及其判据90
3.4 离散系统的能控性和能观测性95
3.5 对偶原理100
3.6 能控标准形和能观测标准形103
3.7 能控性、能观测性与传递函数的关系107
3.8 系统的结构分解109
3.9 实现问题115
3.10 MATLAB的应用122
小结126
习题127
第4章 控制系统的稳定性130
4.1 引言130
4.2 李亚甫诺夫意义下稳定性的定义132
4.3 李亚甫诺夫第二法134
4.4 线性连续系统的稳定性137
4.5 线性定常离散系统的稳定性139
4.6 有界输入-有界输出稳定140
4.7 非线性系统的稳定性分析143
小结150
习题150
第5章 线性定常系统的综合153
5.1 引言153
5.2 状态反馈和输出反馈153
5.3 状态反馈系统的能控性和能观测性155
5.4 极点配置156
5.5 镇定问题163
5.6 状态重构和状态观测器165
5.7 降阶观测器170
5.8 带状态观测器的状态反馈系统173
5.9 渐近跟踪与干扰抑制问题175
5.10 解耦问题182
5.11 MATLAB的应用190
小结196
习题197
第6章 最优控制199
6.1 引言199
6.2 用变分法求解最优控制问题201
6.3 极小值原理及其在快速控制中的应用211
6.4 用动态规划法求解最优控制问题217
6.5 线性状态调节器225
6.6 线性伺服机问题234
小结238
习题238
部分习题参考答案241
参考文献249