图书介绍
机电一体化技术与系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 梁景凯主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111053699
- 出版时间：1997
- 标注页数：214页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：220页
- 主题词：机电一体化－高等学校－教材
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图书目录
目录1
序1
前言1
第一章 绪论1
第一节 机电一体化的产生和发展1
第二节 机电一体化的相关技术2
第三节 典型机电一体化系统4
第四节 机电一体化系统设计简介10
第一节 机械传动系统数学模型的建立13
第二章 机械传动与支承技术13
第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响17
第三节 机械传动21
第四节 支承部件40
第三章 伺服传动技术58
第一节 概述58
第二节 直流伺服系统65
第三节 交流伺服系统79
第四节 步进电动机控制系统83
第五节 电液伺服系统89
第一节 概述96
第四章 计算机控制技术96
第二节 计算机控制系统的接口技术99
第三节 工业控制计算机简介108
第四节 计算机控制算法117
第五章 可靠性和抗干扰技术129
第一节 可靠性129
第二节 抗干扰技术138
第六章 简单机电一体化系统148
第一节 全自动洗衣机148
第二节 小型智能绘图机152
第三节 二维表面粗糙度自动量仪156
第七章 工业机器人160
第一节 概述160
第二节 工业机器人操作机的机械结构164
第三节 工业机器人运动学与力学分析173
第四节 工业机器人的控制系统185
第五节 工业机器人的应用191
第八章 柔性制造系统（FMS）和计算198
机集成制造系统（CIMS）198
第一节 柔性制造系统（FMS）198
第二节 计算机集成制造系统（CIMS）206
参考文献214