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第1章 RBW/XBW整体式一体成型车身或底盘运动机电一体化控制超系统1

1.1 引言1

1.2 整体式一体成型车身或底盘运动先进技术路线图15

1.3 RBW或XBW基本原理19

1.4 利用能量和信息网络38

1.4.1 概述38

1.4.2 SAE车载能量和信息网络的种类40

1.4.3 可扩展的模块化架构41

1.4.4 光纤技术42

1.4.5 无线技术43

1.4.6 结论44

1.5 局域互联网络44

1.6 SAE J1850协议47

1.7 IEEE 1394协议49

1.8 控制器局域网络50

1.8.1 概述50

1.8.2 CAN仲裁51

1.8.3 CAN检错51

1.8.4 CAN架构51

1.9 基于时间触发的控制器局域网络52

1.10 多媒体定向系统传输（MOST）网络55

1.11 FlexRayTM RBW或XB W网络57

1.12 dSPACE RBW或XB W网络64

1.13 DBW 4WD×BBW 4WB×SBW 4WS×ABW 4WA智能车辆66

1.14 单个DBW AWD、BBW AWB、SBW AWS和ABW AWA控制装置间RBW或XBW整体式一体成型车身或底盘运动机电一体化控制的用途71

1.14.1 概述71

1.14.2 三模混合SBW 4WS转向机电一体化控制系统74

1.14.3 预测性和自适应、半主动ABW 4WA悬架机电一体化控制系统76

1.14.4 串联型混合动力DBW 4WD驱动机电一体化控制系统78

1.14.5 防抱死和防滑BBW 4WB制动机电一体化控制系统81

1.14.6 结论82

1.15 讨论和总结83

术语表（英文解释）89

参考文献95

第2章 DBW AWD驱动机电一体化控制系统112

2.1 引言112

2.1.1 发动机电子控制系统126

2.1.2 主动发动机电子控制系统137

2.2 汽车行驶性能166

2.2.1 概述166

2.2.2 集中质量167

2.2.3 欧拉角167

2.2.4 力和转动惯性矩168

2.2.5 汽车固定坐标系168

2.2.6 运动变量168

2.2.7 公路/越野路面固定坐标系168

2.2.8 牛顿第二定律169

2.2.9 动态轴载荷170

2.2.10 影响车轮驱动力的力171

2.3 传统汽车的M-M DBW AWD驱动机电一体化控制系统174

2.4 传统汽车的M-M变速器装置需求185

2.4.1 概述185

2.4.2 M-M DBW AWD驱动机电一体化控制系统的经典M-M变速器装置需求192

2.4.3 M-M离合器195

2.4.4 M-M变速器196

2.4.5 M-M DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的前置ECE/ICE、M-M离合器、MT/SAT/FAT/CVT和传动轴式M-M变速器装置199

2.4.6 M-M DBW 4WD驱动机电一体化控制系统的前置ECE/ICE、M-M离合器、MT/SAT/FAT/CVT和传动轴式M-M变速器装置200

2.4.7 M-M DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的后置ECE/ICE、M-M离合器、MT/SAT/FAT/CVT和传动轴式M-M变速器装置205

2.4.8 M-M DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的定轴式和无轴式变速器装置207

2.5 全流体车辆的F-M DBW AWD驱动机电一体化控制系统210

2.5.1 概述210

2.5.2 F-M DBW AWD驱动机电一体化控制系统的流体静压型F-M变速器装置213

2.5.3 结论217

2.6 混合流体车辆的ECE/ICE HF DBW AWD驱动机电一体化控制系统218

2.6.1 概述218

2.6.2 结论226

2.7 纯电动车的E-M DBW AWD驱动机电一体化控制系统227

2.7.1 概述227

2.7.2 E-M DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的E-M变速器装置231

2.7.3 E-M DBW 2WD和/或4WD驱动机电一体化控制系统的E-M变速器装置233

2.7.4 结论246

2.8 混合动力汽车的ECE/ICE HE DBW AWD驱动机电一体化控制系统246

2.8.1 概述246

2.8.2 HE DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的串联式HE变速器装置251

2.8.3 HE DBW 4WD驱动机电一体化控制系统的串联式HE变速器装置252

2.8.4 HE DBW 2WD和/或4WD驱动机电一体化控制系统的串联式HE变速器装置254

2.8.5 HE DBW 6WD或8WD驱动机电一体化控制系统的串联式HE变速器装置262

2.8.6 HE DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的并联式HE变速器装置265

2.8.7 HE DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的串联/并联式HE变速器装置268

2.8.8 HE DBW AWD驱动机电一体化控制系统的TTR HE变速器装置274

2.8.9 结论282

2.9 燃料电池电动汽车的驱动机电一体化控制系统286

2.9.1 概述286

2.9.2 HE DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的FC HE变速器装置292

2.9.3 结论299

2.10 讨论和总结301

术语表（英文解释）309

参考文献315

第3章 BBW AWB制动机电一体化控制系统332

3.1 引言332

3.1.1 汽车的安全系统333

3.1.2 电传线控制动（BBW）全轮制动（AWB）制动341

3.2 汽车的BBW AWB制动343

3.2.1 BBW AWB制动的要求347

3.2.2 使用BBW AWB制动的理由347

3.3 汽车制动基础348

3.3.1 轮胎至公路/越野交界面348

3.3.2 制动中的汽车动力学350

3.3.3 汽车的制动力354

3.3.4 BBW AWB制动机电一体化控制系统的组件356

3.4 BBW AWB制动机电一体化控制系统361

3.5 防抱死EFMB或EPMB BBW AWB制动机电一体化控制系统370

3.5.1 防抱死制动系统简介370

3.5.2 ABS组件描述和操作373

3.5.3 防抱死EFMB或EPMB BBW AWB制动376

3.5.4 防抱死BBW AWB制动机电一体化控制系统的目标391

3.5.5 防抱死BBW AWB制动机电一体化控制系统的组件392

3.5.6 ABW BBW制动机电一体化控制系统的安全考虑393

3.5.7 防抱死控制逻辑基础396

3.5.8 防抱死BBW AWB制动机电一体化控制系统的测试398

3.6 增强型防抱死和防滑BBW AWB制动机电一体化控制系统398

3.7 增强型自适应巡航BBW AWB制动机电一体化控制系统403

3.7.1 流体机械化405

3.7.2 ACC功能和实现基础405

3.7.3 起停装置407

3.8 BBW AWB先进技术408

3.9 机电摩擦盘式、环式和鼓式制动器422

3.9.1 摩擦盘式和环式机电制动器425

3.9.2 机电摩擦鼓式制动器428

3.10 未来的汽车BBW AWB制动系统431

3.11 讨论和总结437

术语表（英文解释）443

参考文献451

缩略词465