图书介绍
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- 符长青，曹兵，李睿坤编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302511816
- 出版时间：2019
- 标注页数：189页
- 文件大小：33MB
- 文件页数：199页
- 主题词：无人驾驶飞机－系统设计
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图书目录
第1章 概述1
1.1与无人机相关的基础知识1
1.1.1飞行器的基本概念1
1.1.2无人机的定义和特点2
1.2系统工程的基础知识4
1.2.1系统工程的基本概念4
1.2.2系统工程方法论的基本概念7
1.3并行工程的基础知识9
1.3.1并行工程的定义和背景10
1.3.2并行工程的作用及其关键技术11
1.4无人机系统的基本概念14
1.4.1无人机系统的定义和组成15
1.4.2无人机系统的分类18
1.4.3国外典型的无人机系统案例23
思考题128
第2章 无人机系统总体设计29
2.1无人机系统设计的基本概念29
2.1.1无人机系统研制流程和设计的定义29
2.1.2无人机系统设计的重要性和任务30
2.2无人机系统生命周期管理31
2.2.1无人机研制项目的生命周期31
2.2.2无人机系统设计研制阶段的工作任务34
2.3无人机系统客户需求分析和风险管理36
2.3.1客户和客户需求的定义36
2.3.2无人机研制项目客户需求分析报告37
2.3.3无人机研制项目的风险管理40
2.4无人机总体外形设计和总体结构42
2.4.1无人机总体外形设计42
2.4.2固定翼无人机的总体结构44
2.4.3旋翼无人机的总体结构49
2.5无人机总体参数的选择55
2.5.1固定翼无人机总体参数的选择55
2.5.2旋翼无人机总体参数的选择57
思考题264
第3章 无人机飞行平台结构设计65
3.1无人机结构设计的基本概念65
3.1.1无人机结构和结构设计的定义65
3.1.2无人机结构设计的基本要求和结构材料66
3.2无人机机身结构设计68
3.2.1无人机机身承受的外载荷和受力特点68
3.2.2无人机机身典型结构形式和传力分析69
3.2.3无人机机身基本承力构件设计72
3.3无人机起落装置结构设计75
3.3.1无人机起飞升空方式75
3.3.2无人机的着陆和回收方式76
3.3.3无人机轮式起落架的配置形式77
3.3.4无人机轮式起落架的基本组成79
3.3.5无人机轮式起落架的结构设计80
3.3.6旋翼无人机滑橇式起落架82
3.4固定翼无人机机翼、尾翼结构设计82
3.4.1固定翼无人机机翼的基本构造和外载82
3.4.2固定翼无人机机翼的组成构件83
3.4.3固定翼无人机机翼的结构形式86
3.4.4固定翼无人机尾翼的结构设计88
3.5旋翼无人机旋翼系统结构设计90
3.5.1旋翼无人机旋翼桨毂结构形式90
3.5.2旋翼无人机旋翼动力学特性93
3.5.3旋翼无人机旋翼桨叶结构设计97
3.5.4旋翼无人机尾桨结构设计100
思考题3102
第4章 无人机飞行控制导航系统设计103
4.1无人机自动飞行控制的基本概念103
4.1.1无人机飞行品质和GNC技术的定义103
4.1.2无人机飞行控制方式和原理105
4.1.3无人机飞行控制系统的总体结构和分层结构107
4.2无人机飞行控制导航系统设计109
4.2.1无人机飞行控制导航系统的功能和设计要求109
4.2.2无人机飞行控制导航系统的组成和特点110
4.2.3无人机飞行控制导航系统设计112
4.3无人机导航系统和机载传感器114
4.3.1无人机导航系统115
4.3.2无人机机载传感器118
4.3.3无人机避障传感器121
4.4无人机制导控制系统122
4.4.1无人机制导控制系统的基本概念122
4.4.2无人机飞行控制律设计123
4.4.3无人机制导技术的类型124
4.4.4无人机的伺服执行机构127
4.5无人机开源飞行控制导航系统128
4.5.1开源软件和开源硬件的基本概念128
4.5.2无人机开源飞行控制导航系统的基本概念129
4.5.3无人机开源飞行控制导航系统的类型和选择131
思考题4134
第5章 无人机任务规划和控制站136
5.1无人机任务规划的基本概念136
5.1.1任务规划的定义和特点136
5.1.2任务规划系统的定义和功能137
5.1.3无人机任务规划系统的定义、功能、流程和特点138
5.2无人机任务规划方法141
5.2.1传统优化算法141
5.2.2智能优化算法143
5.3无人机任务规划的数字地图技术150
5.3.1数字地球的基本概念150
5.3.2地理信息系统151
5.3.3数字地图152
5.4无人机地面控制站的基本概念154
5.4.1无人机地面控制站的定义和功能要求154
5.4.2无人机地面控制站系统的组成155
5.5无人机地面控制站的分类、配置和转移运输157
5.5.1无人机地面控制站的分类157
5.5.2无人机地面控制站配置和转移运输158
思考题5161
第6章 无人机系统数据链路技术163
6.1无人机系统数据链路的基本概念163
6.1.1无人机系统数据链路的定义和组成163
6.1.2无人机系统数据链路的职能和类型165
6.2数字通信和数字通信系统166
6.2.1数字通信的定义和特点166
6.2.2模数转换和数模转换167
6.2.3数字通信系统的组成和传输媒介168
6.2.4数字通信系统的性能指标、数据纠错方法和可用率170
6.3数字通信的编码和调制解调技术171
6.3.1数字通信的编码技术172
6.3.2数字信号的调制解调技术173
6.3.3数字信号主要的调制方式175
6.4数字通信系统的同步技术与天线技术182
6.4.1数字通信系统的同步技术182
6.4.2数字通信系统的天线技术186
思考题6188
参考文献189