图书介绍
“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李慧，马正先，马辰硕著 著
- 出版社： 北京：化学工业出版社
- ISBN：9787122318947
- 出版时间：2018
- 标注页数：223页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：234页
- 主题词：工业机器人－设计
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“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 导论1
1.1机器人技术概述2
1.2机器人现状及国内外发展趋势5
1.2.1我国工业机器人发展5
1.2.2国外机器人发展7
1.3本书的主要内容与特点9
1.3.1主要内容9
1.3.2主要特点12
参考文献13
第2章 工业机器人特点及作业要求15
2.1工业机器人特点及应用18
2.2工业机器人作业要求22
2.2.1机器人路径及运动规划23
2.2.2机器人关节空间控制32
2.2.3机器人力控制43
2.2.4机器人定位44
2.2.5机器人导航46
参考文献49
第3章 工业机器人集成系统52
3.1工业机器人基本技术参数53
3.1.1机器人负载53
3.1.2最大运动范围54
3.1.3自由度54
3.1.4精度55
3.1.5速度55
3.1.6机器人重量55
3.1.7制动和惯性力矩55
3.1.8防护等级56
3.1.9机器人材料56
3.2机器人机构建模57
3.2.1机器人建模影响因素57
3.2.2机器人本体设计59
3.2.3机器人杆件设计61
3.2.4机器人结构优化63
3.3机器人总体结构类型66
3.3.1直角坐标机器人结构66
3.3.2圆柱坐标机器人结构67
3.3.3球坐标机器人结构68
3.3.4关节型机器人结构68
3.3.5其他结构69
3.4机器人基本配置71
3.4.1工业机器人组合71
3.4.2工业机器人主要组合模块73
3.4.3工业机器人配置方案76
3.5机器人系统配套及成套装置84
3.5.1工业机器人操作机配套装置84
3.5.2工业机器人操作机成套装置95
3.6机器人集成系统控制103
3.6.1规格104
3.6.2选择驱动及检测装置105
3.6.3控制平台105
参考文献108
第4章 工业机器人本体模块化111
4.1工业机器人组合模块构成113
4.1.1机器人组成机构分析113
4.1.2机器人运动原理116
4.1.3组合模块结构工业机器人132
4.2工业机器人本体模块化设计143
4.2.1多用途工业机器人146
4.2.2电镀用自动操作机152
4.2.3定位循环操作工业机器人159
4.2.4模块化设计建议167
参考文献169
第5章 工业机器人主要零部件模块化170
5.1手臂机构174
5.1.1手臂机构原理175
5.1.2手臂机构设计案例180
5.2手腕机构185
5.2.1手腕机构原理185
5.2.2手腕机构设计案例187
5.3转动-升降机构189
5.3.1转动机构原理及案例189
5.3.2升降机构原理及案例192
5.4末端执行器196
5.4.1夹持机构原理196
5.4.2夹持机构设计案例196
参考文献200
第6章 工业机器人其他部件模块化201
6.1操作机小车传动装置202
6.1.1操作机小车传动装置原理202
6.1.2操作机小车传动装置设计203
6.2操作机滑板装置212
6.2.1滑板机构运动原理212
6.2.2滑板的模块结构212
参考文献215
索引216