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自动调节理论基础
  • 刘豹编著 著
  • 出版社: 上海:上海科学技术出版社
  • ISBN:15119·1751
  • 出版时间:1963
  • 标注页数:568页
  • 文件大小:18MB
  • 文件页数:577页
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图书目录

目录1

序1

第一章 概论1

1-1 自动调节系统的作用原理及其类型1

1-2 自动调节系统的特性9

1-3 系统及其元件运动方程式的列写方法15

第二章 自动调节系统线性运动方程式的求解和研究方法25

2-1 频率特性函数及其推演25

2-2 傅里叶积分和傅里叶变换的应用32

2-3 拉普拉斯变换的应用37

2-4 传递函数、脉冲过渡函数和单位过渡函数41

第三章 自动调节系统的组成环节及其耦合45

3-1 非周期环节46

3-2 振荡环节51

3-3 积分环节56

3-4 放大环节59

3-5 一阶导数环节60

3-6 二阶导数环节61

3-7 滞后环节62

3-8 环节的各种耦合64

3-9 系统传递函数的其他各种形式82

第四章 自动调节系统的稳定性90

4-1 稳定性的基本概念90

4-2 罗斯-候维智稳定判据93

4-3 米海依洛夫稳定判据100

4-4 奈魁斯特稳定判据104

4-5 利用对数频率特性分析稳定性117

4-6 多回路系统的稳定性135

4-7 稳定余量144

4-8 具有滞后环节的自动调节系统的稳定性147

4-9 自动调节系统的结构稳定性151

第五章 自动调节系统的品质分析161

5-1 自动调节系统的品质指标161

5-2 积分鉴定法165

5-3 品质和传递函数极、零点分布的关系173

5-4 根轨迹法189

5-5 频率法212

5-6 各种特性曲线的绘制方法243

第六章 自动调节系统的镇定、校正和综合253

6-1 自动调节系统的校正255

6-2 随动系统综合的基础266

6-3 频率法的推广286

6-4 多输入及多回路系统的综合302

6-5 按系统极点和零点分布来综合319

6-6 根轨迹法在综合中的应用339

6-7 各种综合方法的比较354

第七章 自动调节系统在随机作用下的分析和综合问题357

7-1 概率论的某些基本概念358

7-2 相关函数和频谱密度365

7-3 计算对象动态特性的统计学方法377

7-4 自动调节系统的动态精度384

7-5 线性系统在随机作用下的综合391

第八章 非线性自动调节系统404

8-1 概述406

8-2 自动调节系统中非线性特性的类型408

8-3 相轨迹法的基本概念412

8-4 非线性系统的相图428

8-5 点转换法448

8-6 利用非线性特性改善系统动态的方法458

8-7 谐波平衡法474

8-8 非线性系统在随机信号作用下的分析方法507

附录519

Ⅰ.h函数表520

Ⅱ.由对数频率特性曲线Lm|W|及argW求Lm|W±1|及arg(W±1)522

Ⅲ.P、Q函数表523

Ⅳ.?,?函数表534

Ⅴ.积分式Jn演算表548

Ⅵ.由对数幅频特性L(ω)求相频特性函数表552

参考资料560

索引566

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