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第1章 绪论1

1.1 野战火箭基本概念1

1.1.1 火箭的起源1

1.1.2 火箭武器的演变与发展3

1.2 野战火箭发展简史4

1.3 野战火箭作战使用6

1.3.1 野战火箭作战使用特点6

1.3.2 未来战争中野战火箭作用7

1.3.3 射击任务的执行过程8

1.4 野战火箭发展趋势9

第2章 国外野战火箭主要装备性能与发展11

2.1 美国野战火箭11

2.1.1 M270火箭炮11

2.1.2 M270 A1火箭炮16

2.1.3 高机动性火箭炮18

2.1.4 美军火箭弹系列21

2.1.5 陆军战术导弹系列25

2.2 苏联俄罗斯野战火箭28

2.2.1 БМ-21火箭炮29

2.2.2 БМ-22火箭炮33

2.2.3 БМ-30火箭炮37

2.2.4 轻型“旋风”火箭炮44

2.2.5 TOS-1火箭炮46

2.3 其他国家野战火箭49

第3章 野战火箭武器系统基本组成50

3.1 火箭炮组成50

3.2 装填装置组成57

3.3 火箭弹组成58

3.4 指挥装备60

3.5 测地设备62

3.6 气象探测设备62

3.7 检测维修装备63

3.8 模拟训练装备63

第4章 发射装置基本原理和设计方法64

4.1 发射装置基本功能和设计方法64

4.1.1 主要组成部分及功能64

4.1.2 设计方法64

4.2 战术技术要求65

4.3 底盘选择和改进设计67

4.3.1 底盘选择67

4.3.2 底盘改进设计70

4.4 发射装置支撑与调平71

4.4.1 发射装置支撑72

4.4.2 发射装置调平73

4.5 平衡机74

4.5.1 平衡机的作用74

4.5.2 平衡机的功用和种类75

4.5.3 平衡机的类型76

4.5.4 平衡机的设计76

4.6 高低机和方向机79

4.6.1 高低机和方向机的相关要求79

4.6.2 高低机和方向机的分类80

4.6.3 螺杆式高低机设计80

4.7 随动系统84

4.7.1 高低电液伺服系统84

4.7.2 方位电气伺服系统86

4.7.3 随动控制箱87

4.8 导航通信及其他辅助设备87

4.8.1 定位定向导航系统87

4.8.2 通信设备88

4.8.3 其他辅助设备89

第5章 火箭弹基本原理和设计方法90

5.1 火箭弹设计基础90

5.1.1 设计基础90

5.1.2 设计内容91

5.2 主要战术技术指标92

5.2.1 主要战术技术指标的意义92

5.2.2 主要战术技术指标的内容93

5.2.3 战术技术指标对总体方案的约束96

5.3 战斗部系统97

5.3.1 战斗部类型确定97

5.3.2 引信的选择99

5.4 固体火箭发动机99

5.4.1 技术要求及主要内容99

5.4.2 固体火箭发动机主要性能参数100

5.4.3 固体火箭发动机设计指标102

5.5 简易控制系统105

5.5.1 简易控制系统常用元件105

5.5.2 距离修正系统114

5.5.3 角度稳定系统116

5.6 制导控制系统125

5.6.1 制导控制系统设计的基本要求125

5.6.2 制导控制系统的功能和组成126

5.6.3 制导律的选择128

第6章 野战火箭操瞄原理133

6.1 概述133

6.2 瞄准分类133

6.3 瞄准装置134

6.4 瞄准过程134

6.4.1 瞄准术语135

6.4.2 瞄准具与火箭炮结构关系135

6.4.3 瞄准具装定射角原理135

6.4.4 瞄准过程136

6.5 产生瞄准误差的原因与排除方法137

6.5.1 检查零位138

6.5.2 检查零线139

6.5.3 检查射角不一致141

6.5.4 检查瞄准线偏移141

6.6 自动操瞄142

6.6.1 自动操瞄过程142

6.6.2 自动操瞄误差分析143

6.7 野战火箭动态传递对准高精度操瞄145

6.7.1 动态高精度快速操瞄原理145

6.7.2 初始对准147

6.7.3 快速动态传递对准149

6.7.4 快速动态传递对准关键技术149

6.7.5 快速动态传递对准匹配方法与机动方式149

6.7.6 快速动态传递对准滤波算法151

6.7.7 快速动态传递对准误差补偿算法152

6.7.8 捷联惯导系统传递对准误差模型153

第7章 野战火箭武器系统关键技术165

7.1 总体技术165

7.1.1 总体技术及特点165

7.1.2 总体方案设计技术166

7.1.3 发射平台总体技术167

7.1.4 火控系统总体技术168

7.1.5 火箭弹总体技术168

7.2 发射动力学分析技术168

7.3 结构动力学分析技术171

7.3.1 模态分析171

7.3.2 非线性瞬态动力学分析171

7.4 储运发箱技术175

7.4.1 储运发箱的基本组成与功能175

7.4.2 总体要求180

7.4.3 关键技术181

7.5 弹箭共架发射技术182

7.5.1 共架发射方式概念182

7.5.2 共架发射方式特点182

7.5.3 共架发射方式实现途径183

7.5.4 共架发射关键技术184

7.6 支撑稳定技术185

7.7 多任务界面火控技术185

7.8 快速装填、锁紧技术186

7.9 轻型化技术187

7.10 高精度快速对准操瞄技术188

7.10.1 野战火箭动态操瞄技术188

7.10.2 动态快速操瞄技术优点189

7.10.3 动态快速操瞄方式实现189

第8章 火箭弹关键技术192

8.1 野战火箭发动机设计技术192

8.1.1 野战火箭发动机结构组成192

8.1.2 野战火箭发动机发展193

8.1.3 野战火箭发动机技术194

8.2 微推偏喷管设计技术195

8.3 绕几何纵轴旋转技术198

8.4 动、静不平衡度修正技术200

8.5 尾翼延迟张开技术200

8.6 同时离轨技术201

8.7 简易控制技术201

8.8 制导与控制技术203

8.8.1 GPS接收机技术203

8.8.2 接收机的抗干扰技术204

8.8.3 惯性测量单元技术208

8.8.4 GPS/INS耦合技术209

8.9 弹道修正技术210

8.9.1 弹道修正技术基本原理210

8.9.2 弹道修正技术基本功能211

8.9.3 弹道修正关键技术群211

8.9.4 弹道修正技术应用与发展213

8.10 巡飞技术215

8.10.1 巡飞弹的主要特点215

8.10.2 巡飞弹结构及原理216

8.10.3 巡飞技术难点与焦点218

8.10.4 发展现状219

8.10.5 巡飞技术未来发展方向224

8.11 野战火箭气动参数识别技术225

8.11.1 气动参数算法225

8.11.2 气动参数辨识技术228

8.11.3 基于雷达测量的气动参数辨识方法231

8.11.4 基于MIMU/GPS组合测量的气动参数辨识方法232

8.11.5 基于MIMU／雷达测量的气动参数辨识方法234

8.12 先进控制技术235

8.12.1 控制技术基础235

8.12.2 变结构控制技术239

8.12.3 动态逆控制技术241

8.12.4 自抗扰控制技术242

参考文献243