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T-S模糊系统的稳定性分析与综合
  • 周林娜,杨春雨,张庆灵著 著
  • 出版社: 沈阳:东北大学出版社
  • ISBN:9787551700740
  • 出版时间:2011
  • 标注页数:113页
  • 文件大小:24MB
  • 文件页数:121页
  • 主题词:模糊系统-稳定性-研究

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 模糊控制产生的背景及其发展1

1.1.1 自动控制发展简史1

1.1.2 模糊控制发展概况2

1.2 模糊控制的应用情况3

1.3 常见的模糊系统4

1.4 模糊控制的主要研究内容6

1.5 模糊系统的稳定性分析方法10

1.5.1 基于T-S模糊模型的稳定性分析方法10

1.5.2 基于非线性理论的分析方法12

1.6 本书的主要内容14

第2章 T-S模糊系统稳定性分析与综合的非二次Lyapunov函数方法16

2.1 T-S模糊系统稳定的广义模糊Lyapunov函数方法16

2.1.1 稳定性分析17

2.1.2 控制器设计19

2.1.3 仿真例子23

2.2 T-S模糊系统的局部稳定性分析与控制24

2.2.1 系统模型25

2.2.2 局部稳定条件25

2.2.3 控制器设计方法28

2.2.4 仿真例子30

2.3 一类不确定T-S模糊系统的鲁棒局部稳定31

2.3.1 问题描述31

2.3.2 鲁棒局部稳定条件31

2.3.3 T-S模糊系统的鲁棒局部镇定34

2.3.4 仿真例子37

2.4 一类时滞T-S模糊系统的局部稳定38

2.4.1 系统模型38

2.4.2 时滞T-S模糊系统的局部稳定性分析与控制39

2.4.3 时滞T-S模糊系统的局部镇定42

2.4.4 仿真例子44

2.5 本章小结45

第3章 T-S模糊系统的输出反馈H∞控制47

3.1 连续T-S模糊系统的部分状态反馈H∞控制47

3.1.1 系统描述48

3.1.2 部分状态反馈镇定49

3.1.3 部分状态反馈H∞控制50

3.1.4 仿真例子52

3.2 离散T-S模糊系统的部分状态反馈H∞控制54

3.2.1 镇定控制器设计54

3.2.2 部分状态反馈H∞控制56

3.2.3 仿真例子59

3.3 离散T-S模糊系统的输出反馈H∞控制61

3.3.1 输出反馈镇定61

3.3.2 输出反馈H∞控制64

3.3.3 仿真例子70

3.4 本章小结71

第4章 T-S模糊系统的非Lyapunov稳定72

4.1 一类不确定T-S模糊系统的实用稳定性72

4.1.1 问题提出72

4.1.2 T-S模糊系统74

4.1.3 控制器设计74

4.1.4 仿真例子77

4.2 T-S模糊系统的有限时间控制79

4.2.1 系统描述80

4.2.2 控制器设计81

4.2.3 仿真例子86

4.3 本章小结87

第5章 T-S模糊奇异摄动系统的稳定性分析与综合88

5.1 单参数T-S模糊奇异摄动系统的H∞控制88

5.1.1 系统描述88

5.1.2 镇定控制器设计90

5.1.3 H∞控制器设计92

5.1.4 仿真例子95

5.2 多参数T-S模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制97

5.2.1 系统模型97

5.2.2 控制器设计98

5.2.3 仿真实例100

5.3 本章小结102

参考文献103

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