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绪论1

第一篇 静 力学12

引言12

第一章 静力学基础16

1.1静力学公理16

1.2力矩24

1.3力偶理论28

思考题32

习题32

第二章 力系的简化36

2.1力的平移定理36

2.2力系向一点的简化37

2.3平行力系中心和重心44

思考题50

习题50

第三章 物体的受力分析53

3.1约束和约束反力53

3.2物体的受力分析和受力图59

思考题62

习题64

第四章 力系的平衡66

4.1空间力系的平衡方程66

4.2平面力系的平衡方程70

4.3物系平衡问题74

4.4桁架80

思考题84

习题86

第五章 摩擦95

5.1滑动摩擦95

5.2滚动摩阻103

思考题105

习题106

第二篇 运动学110

引言110

第六章 运动学基础112

6.1点的运动学112

6.2刚体的基本运动127

思考题134

习题134

第七章 点的合成运动139

7.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动139

7.2速度合成定理142

7.3加速度合成定理146

思考题152

习题153

第八章 刚体的平面运动160

8.1刚体平面运动的简化和分解160

8.2平面图形上各点的速度分析163

8.3平面图形上各点的加速度分析171

思考题177

习题179

第三篇 动 力学186

引言186

第九章动量定理189

9.1动量定理189

9.2质心运动定理195

9.3变质量质点的运动微分方程201

思考题204

习题205

第十章动量矩定理210

10.1动量矩定理210

10.2刚体定轴转动微分方程220

10.3刚体平面运动微分方程226

10.4陀螺仪近似理论236

思考题241

习题242

第十一章 动能定理250

11.1力的功250

11.2动能定理256

11.3机械能守恒定律263

11.4动力学普遍定理的综合应用268

思考题272

习题272

第十二章 动静法281

12.1惯性力的概念281

12.2动静法284

12.3定轴转动刚体的轴承动反力296

思考题303

习题304

第十三章 质点的相对运动310

13.1质点相对运动动力学基本方程310

13.2地球自转对质点相对运动的影响314

思考题319

习题319

第十四章 虚位移原理322

14.1虚位移原理322

14.2广义坐标形式的虚位移原理·广义力331

思考题333

习题334

第十五章 拉格朗日方程339

15.1动力学普遍方程339

15.2拉格朗日方程341

15.3拉格朗日方程的第一积分348

思考题353

习题354

第十六章 振动理论基础358

16.1单自由度系统的无阻尼·自由振动360

16.2单自由度系统的有阻尼自由振动——衰减振动367

16.3单自由度系统的强迫振动371

16.4二自由度振动理论381

思考题390

习题391

附录一 汉英名词对照396

附录二 数值计算方法404

附录三 习题答案419