图书介绍
空中机器人（四旋翼）专项教育教材PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 孙海，吴限德，郭峰编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7566104588
- 出版时间：2013
- 标注页数：66页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：76页
- 主题词：
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图书目录
第1章 空中机器人的背景知识与发展研究现状1
1.1空中机器人概述1
1.2空中机器人发展历史3
1.3空中机器人的研究意义及应用8
1.4开展空中机器人竞赛的情况介绍9
1.5空中机器人之四轴飞行器16
1.6空中机器人大赛的重大意义21
第2章 空中机器人竞赛主要培训课程24
2.1研究现状与四轴飞行器的硬件组成24
2.2四旋翼飞行器软件组成和软件设计28
2.3四旋翼飞行器飞行程序设计基本方法34
2.4四旋翼飞行器稳定控制方法41
2.5飞行控制方案46
第3章 规则与赛制49
3.1少儿组49
3.2少年组51
3.3青少年组53
3.4青年组56
3.5裁判员的指令哨音和手势59
3.6裁判员在比赛中的站位59
3.7裁判员的和谐合作60
3.8裁判组的组成60
3.9未尽事宜60
附录1其他事项61
附录2名词解释64
后记66