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多轴Open-CNC制造系统基础理论与技术
  • 陈良骥,马雄波著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111425748
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:109页
  • 文件大小:23MB
  • 文件页数:118页
  • 主题词:数控机床-程序设计-高等学校-教材

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图书目录

第1章 绪论1

1.1Open-CNC理论产生背景1

1.2Open-CNC理论相关现状分析1

1.2.1国外现状分析2

1.2.2国内现状分析5

1.3Soft-PLC理论现状分析及意义7

1.4Open-CNC制造系统发展趋势分析9

1.5研究项目来源9

1.6本书目的及其理论意义10

1.7主要内容安排11

第2章 Open-CNC基础理论与系统架构12

2.1接口标准12

2.2系统实时性实现原理14

2.2.1何谓实时15

2.2.2实时与非实时系统的比较15

2.2.3实时系统间的比较15

2.2.4实时系统的确定17

2.2.5RTX实时系统的利用17

2.3OMAC工程及OMAC API19

2.3.1动态链接库(DLL)技术19

2.3.2客户机/服务器通信模式21

2.4有限状态机在CNC中的实现机制22

2.5SERCOS接口原理与实现方法24

2.5.1SERCOS接口简介24

2.5.2SERCANS软件功能25

2.6Open-CNC制造系统的架构26

2.6.1系统架构26

2.6.2系统组成26

2.7小结28

第3章 Open-CNC制造系统的代码解译机理29

3.1概述29

3.2加工代码解释器结构设计29

3.3加工代码的段格式30

3.4加工代码的解释实现技术30

3.4.1译码数据处理过程30

3.4.2读入加工代码32

3.4.3解释加工代码33

3.5出错处理机制34

3.5.1常见出错分析34

3.5.2错误处理方法34

3.6任务生成指令及其功能35

3.6.1指令分组原则35

3.6.2固定循环指令37

3.6.3坐标系建立方式38

3.6.4系统参数设定38

3.6.5可扩展宏的定义39

3.6.6运算符与函数定义40

3.6.7注释代码40

3.6.8子程序调用40

3.7刀具补偿机理41

3.7.1概述41

3.7.2数据存储管理模式41

3.7.3刀具补偿实现机理42

3.8小结43

第4章 Soft-PLC技术原理及实现45

4.1概述45

4.1.1以软件实现传统PLC功能45

4.1.2IEC61131-3软件系统46

4.2Soft-PLC系统结构46

4.3Soft-PLC编程开发系统设计47

4.3.1编程开发系统中编辑器的实现48

4.3.2开发系统中编译器的实现48

4.4Soft-PLC运行系统设计53

4.4.1系统任务划分54

4.4.2Soft-PLC基本扫描任务56

4.4.3任务调度56

4.4.4Soft-PLC数据结构58

4.5人机控制59

4.5.1HMI与Soft-PLC的通信59

4.5.2HMI设计62

4.6小结62

第5章 Open-CNC制造系统多轴精密插值机理64

5.1概述64

5.2数据流处理65

5.3线性插值机理67

5.3.1制造系统插值过程设计68

5.3.2进给加减速实现方法69

5.4多轴样条精密插值的实现机理72

5.4.1样条曲线表示方法72

5.4.2双NURBS曲线插值格式73

5.4.3加工轨迹的NURBS拟合方法74

5.4.4双NURBS曲线数据流处理74

5.4.5加减速处理79

5.5小结86

第6章 多轴Open-CNC制造系统的实现87

6.1设备联机调试及集成机制87

6.2制造系统的搭建90

6.2.1三轴系统90

6.2.2轴系统93

6.2.3系统的开放性97

6.3Soft-PLC系统实验97

6.3.1开发系统97

6.3.2运行系统99

6.4小结100

结论101

参考文献103

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