图书介绍
多轴Open-CNC制造系统基础理论与技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈良骥,马雄波著 著
- 出版社: 北京:机械工业出版社
- ISBN:9787111425748
- 出版时间:2013
- 标注页数:109页
- 文件大小:23MB
- 文件页数:118页
- 主题词:数控机床-程序设计-高等学校-教材
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多轴Open-CNC制造系统基础理论与技术PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 绪论1
1.1Open-CNC理论产生背景1
1.2Open-CNC理论相关现状分析1
1.2.1国外现状分析2
1.2.2国内现状分析5
1.3Soft-PLC理论现状分析及意义7
1.4Open-CNC制造系统发展趋势分析9
1.5研究项目来源9
1.6本书目的及其理论意义10
1.7主要内容安排11
第2章 Open-CNC基础理论与系统架构12
2.1接口标准12
2.2系统实时性实现原理14
2.2.1何谓实时15
2.2.2实时与非实时系统的比较15
2.2.3实时系统间的比较15
2.2.4实时系统的确定17
2.2.5RTX实时系统的利用17
2.3OMAC工程及OMAC API19
2.3.1动态链接库(DLL)技术19
2.3.2客户机/服务器通信模式21
2.4有限状态机在CNC中的实现机制22
2.5SERCOS接口原理与实现方法24
2.5.1SERCOS接口简介24
2.5.2SERCANS软件功能25
2.6Open-CNC制造系统的架构26
2.6.1系统架构26
2.6.2系统组成26
2.7小结28
第3章 Open-CNC制造系统的代码解译机理29
3.1概述29
3.2加工代码解释器结构设计29
3.3加工代码的段格式30
3.4加工代码的解释实现技术30
3.4.1译码数据处理过程30
3.4.2读入加工代码32
3.4.3解释加工代码33
3.5出错处理机制34
3.5.1常见出错分析34
3.5.2错误处理方法34
3.6任务生成指令及其功能35
3.6.1指令分组原则35
3.6.2固定循环指令37
3.6.3坐标系建立方式38
3.6.4系统参数设定38
3.6.5可扩展宏的定义39
3.6.6运算符与函数定义40
3.6.7注释代码40
3.6.8子程序调用40
3.7刀具补偿机理41
3.7.1概述41
3.7.2数据存储管理模式41
3.7.3刀具补偿实现机理42
3.8小结43
第4章 Soft-PLC技术原理及实现45
4.1概述45
4.1.1以软件实现传统PLC功能45
4.1.2IEC61131-3软件系统46
4.2Soft-PLC系统结构46
4.3Soft-PLC编程开发系统设计47
4.3.1编程开发系统中编辑器的实现48
4.3.2开发系统中编译器的实现48
4.4Soft-PLC运行系统设计53
4.4.1系统任务划分54
4.4.2Soft-PLC基本扫描任务56
4.4.3任务调度56
4.4.4Soft-PLC数据结构58
4.5人机控制59
4.5.1HMI与Soft-PLC的通信59
4.5.2HMI设计62
4.6小结62
第5章 Open-CNC制造系统多轴精密插值机理64
5.1概述64
5.2数据流处理65
5.3线性插值机理67
5.3.1制造系统插值过程设计68
5.3.2进给加减速实现方法69
5.4多轴样条精密插值的实现机理72
5.4.1样条曲线表示方法72
5.4.2双NURBS曲线插值格式73
5.4.3加工轨迹的NURBS拟合方法74
5.4.4双NURBS曲线数据流处理74
5.4.5加减速处理79
5.5小结86
第6章 多轴Open-CNC制造系统的实现87
6.1设备联机调试及集成机制87
6.2制造系统的搭建90
6.2.1三轴系统90
6.2.2轴系统93
6.2.3系统的开放性97
6.3Soft-PLC系统实验97
6.3.1开发系统97
6.3.2运行系统99
6.4小结100
结论101
参考文献103