图书介绍
运动控制系统原理与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李卫平，左力编著 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787560988610
- 出版时间：2013
- 标注页数：408页
- 文件大小：80MB
- 文件页数：419页
- 主题词：自动控制系统－理论
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图书目录
第1章 运动控制概论1
1.1运动控制的基本概念1
1.2运动控制系统的特点与类型6
1.3运动控制系统的应用11
1.4运动控制的历史、现状和发展趋势12
第1篇 运动控制器的功能和原理17
第2章 运动控制器简介及选型原则17
2.1运动控制器的类型17
2.2运动控制器的基本功能18
2.3 PLC、独立式运动控制器和运动控制卡的特点20
2.4运动控制器的选型24
第3章 运动控制的基本算法27
3.1点位运动的梯形和S形速度曲线27
3.2多轴直线插补算法29
3.3两轴圆弧插补算法33
3.4电子齿轮、电子凸轮41
3.5样条插值44
3.6小线段连续插补47
第4章 运动控制器的硬件电路49
4.1运动控制器的硬件结构49
4.2微处理器50
4.3 CPLD和FPGA53
4.4脉冲信号输入输出接口62
4.5开关信号输入输出接口64
4.6系统扩展总线及接口66
4.7通信接口69
4.8现场总线79
4.9工业以太网现场总线82
第5章 运动控制器的嵌入式操作系统87
5.1嵌入式系统的实时性87
5.2 μC/OS- Ⅱ操作系统89
5.3 Windows CE操作系统91
第6章 运动控制器的设计96
6.1 AVR单片机的特点96
6.2基于AVR单片机的运动控制器的硬件结构99
6.3基于AVR单片机的运动控制器的软件结构102
第2篇 运动控制系统应用程序设计107
第7章 运动控制系统程序设计基础107
7.1运动控制系统应用程序概述107
7.2运动控制系统编程语言概述108
7.3编程基础112
7.4 Visual Basic基础117
第8章 运动控制系统BASIC程序设计128
8.1 Visual Basic编写应用程序的方法128
8.2 BASIC指令集编写应用程序的方法134
第9章 运动控制系统梯形图程序设计145
9.1梯形图的基本概念145
9.2梯形图的基本指令146
9.3梯形图的运动控制指令150
9.4梯形图程序设计154
第10章 运动控制系统G代码程序设计168
10.1 G代码及其扩展指令168
10.2 G代码程序设计170
第3篇 控制类电动机及驱动器原理与特点175
第11章 步进电动机及驱动技术175
11.1两相混合式步进电动机175
11.2两相步进电动机驱动器180
11.3三相步进电动机183
11.4常用两相步进电动机及驱动器参数184
第12章 伺服电动机及控制技术187
12.1直流伺服电动机187
12.2交流伺服电动机196
12.3伺服电动机控制原理206
第13章 新型电动机原理及特点214
13.1混合式伺服电动机214
13.2智能一体式电动机217
13.3直线电动机219
第4篇 运动控制系统输入输出元件及运动平台225
第14章 输入输出元件及人机界面225
14.1数字式传感器225
14.2开关式执行元件235
14.3人机界面239
第15章 运动平台零部件及平台设计243
15.1滚珠丝杠与滑动丝杠243
15.2同步齿形带250
15.3滚动导轨254
15.4减速器261
15.5弹性联轴器265
15.6运动平台269
第5篇 运动控制系统的设计与应用285
第16章 运动控制系统的设计概要285
16.1机械系统的设计步骤285
16.2硬件系统的设计步骤286
16.3软件系统设计与调试的方法287
第17章 运动控制系统应用实例289
17.1运动控制器在绕线机上的应用289
17.2运动控制器在锂电池焊接上的应用293
17.3用样条插值函数实现机械手轨迹控制297
17.4运动控制卡在测量仪上的应用301
第6篇 运动控制系统高级技术专题311
第18章 运动控制系统的动态特性及其影响311
18.1运动控制系统的动态特性311
18.2动态特性对开环控制系统的影响331
第19章 机器视觉原理及应用339
19.1机器视觉的基本概念340
19.2机器视觉系统的硬件与软件341
19.3图像分割算法及圆的测量351
19.4模板匹配算法354
19.5边缘检测、直线检测及角度测量358
19.6模板匹配算法在自动点胶机上的应用366
19.7轮廓跟踪算法在鞋大底点胶机上的应用368
19.8机器视觉软件HexSight在装片机中的应用370
第20章 控制系统的电磁兼容技术375
20.1电磁兼容概述375
20.2产品安全认证及电磁兼容标准379
20.3电磁兼容技术之一：接地387
20.4电磁兼容技术之二：屏蔽397
20.5电磁兼容技术之三：滤波402
参考文献406