图书介绍
高速水翼船运动控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 任俊生著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030451323
- 出版时间：2015
- 标注页数：212页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：223页
- 主题词：水翼艇－速度控制器－研究
PDF下载
下载说明
高速水翼船运动控制PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 高速水翼船的研究和使用概况3
1.2.1 国外水翼船的研究和使用4
1.2.2 国内水翼船的研究和使用5
1.3 基于T-S模糊模型设计控制器研究概况6
1.3.1 基于专家知识的模糊控制器7
1.3.2 利用并行分布补偿的思想设计模糊控制器9
1.3.3 利用传统不确定性理论思想设计模糊控制器12
1.4 本书结构13
参考文献15
第2章 高速水翼船运动的非线性建模22
2.1 概述22
2.1.1 高速水翼船非线性运动数学模型的研究意义22
2.1.2 水翼船非线性运动数学模型的研究现状23
2.2 高速水翼船的运动建模24
2.2.1 水翼船的结构和运动特点24
2.2.2 水翼船非线性运动数学模型26
2.2.3 水翼所产生的作用力28
2.2.4 船体所产生的作用力32
2.2.5 襟翼所产生的作用力33
2.2.6 水翼处次波面的波形方程34
2.2.7 不规则波浪的数学模型37
2.3 水翼船的船体计算38
2.3.1 水翼船HC200B-A1介绍39
2.3.2 襟翼参数的确定40
2.3.3 静水中水翼船纵向姿态计算41
2.3.4 水翼船横剖面线的拟合41
2.3.5 相关船体参数的计算43
2.4 水翼船运动建模的仿真研究45
2.4.1 水翼船非线性建模仿真流程45
2.4.2 水翼船在静水中运动的仿真研究46
2.4.3 水翼船在波浪中运动的仿真研究50
2.5 结论55
参考文献55
第3章 高速水翼船设计航速处的控制器设计58
3.1 水翼船PD姿态控制器设计59
3.1.1 PD控制器设计59
3.1.2 仿真研究61
3.2 水翼船变结构姿态控制器设计62
3.2.1 变结构控制的基本原理63
3.2.2 水翼船变结构控制器设计方法64
3.2.3 仿真研究66
3.3 水翼船的线性状态空间模型68
3.3.1 雅可比线性化理论68
3.3.2 雅可比线性化水翼船非线性运动模型69
3.4 水翼船状态反馈H∞姿态控制器设计75
3.4.1 状态反馈H∞控制器设计75
3.4.2 LQR设计方法77
3.4.3 仿真研究77
3.5 高速水翼船闭环增益成形控制80
3.5.1 SISO系统闭环增益成形控制算法80
3.5.2 MIMO系统的闭环增益成形控制算法83
3.5.3 水翼船纵向运动多变量鲁棒控制84
3.5.4 仿真研究87
3.6 LMI控制工具箱90
3.6.1 LMI的历史90
3.6.2 LMI的定义91
3.6.3 LMI及相关术语91
3.6.4 LMI的确定92
3.6.5 信息提取100
3.6.6 LMI求解器100
3.6.7 如何从决策变量到矩阵变量以及从矩阵变量到决策变量108
3.6.8 结果验证109
3.7 水翼船输出反馈H∞姿态控制器设计109
3.7.1 区域极点配置概念110
3.7.2 水翼船输出反馈H∞控制器的设计110
3.7.3 仿真研究112
3.8 结论115
参考文献115
第4章 高速水翼船模糊增益规划控制器设计118
4.1 模糊控制基础知识118
4.1.1 模糊推理理论119
4.1.2 李雅普诺夫稳定性理论120
4.2 基于模糊模型的模糊控制器设计122
4.2.1 构建T-S模糊模型122
4.2.2 模糊控制器设计124
4.2.3 水翼船控制器设计及仿真研究125
4.3 非线性系统的H∞模糊控制器设计130
4.3.1 基于模糊模型设计控制器的保守性分析131
4.3.2 构建T-S模糊模型132
4.3.3 基于模糊模型的H∞模糊控制器设计134
4.3.4 水翼船控制器设计的仿真研究138
4.4 参数不确定非线性系统鲁棒模糊控制141
4.4.1 构建T-S模糊模型142
4.4.2 鲁棒模糊控制器的设计143
4.4.3 Chen混沌系统控制器设计的仿真研究147
4.4.4 水翼船控制器设计的仿真研究150
4.5 不确定非线性系统鲁棒输出反馈H∞模糊控制器设计154
4.5.1 构建T-S模糊模型154
4.5.2 鲁棒输出反馈H∞模糊控制器的设计158
4.5.3 水翼船控制器设计的仿真研究161
4.6 结论163
参考文献164
第5章 基于LMI方法的时滞系统控制器设计167
5.1 非线性时滞系统弹性保成本模糊控制器设计167
5.1.1 T-S模糊模型168
5.1.2 弹性保成本模糊控制器设计170
5.1.3 数值仿真例175
5.2 非线性时变时滞广义系统弹性鲁棒H∞模糊控制器设计176
5.2.1 T-S模糊模型176
5.2.2 弹性鲁棒H∞模糊控制器设计180
5.2.3 数值仿真例186
5.3 非线性时滞系统时滞依赖模糊H∞滤波器设计187
5.3.1 T-S模糊模型188
5.3.2 时滞依赖模糊H∞滤波器设计190
5.3.3 数值仿真例198
5.4 中立状态时滞系统故障诊断滤波器设计199
5.4.1 系统描述和定义200
5.4.2 鲁棒故障诊断滤波器设计201
5.4.3 数值仿真例206
5.5 结论208
参考文献209