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第一章 PLC的基础知识1

第一节 认识PLC1

一、初学PLC应具有的设备1

二、常见PLC简介2

三、认识FX系列PLC面板4

四、PLC的特点及性能指标7

五、PLC的硬件结构8

六、PLC的分类10

七、PLC的基本工作原理11

应用实例 认识简单的PLC控制系统13

第二节 认识GX Developer编程软件14

一、GX Developer编程软件的安装14

二、GX Simulator6中文仿真软件的安装17

三、认识GX Developer编程软件19

四、GX Developer编程软件的基本操作21

应用实例 一个简单梯形图的编辑29

第三节 PLC的编程语言及编程软元件33

一、PLC的编程语言33

二、PLC的编程软元件35

第四节 PLC常用外部设备及其接线39

一、PLC常用输入设备及其接线39

二、PLC常用输出设备及其接线42

第二章 基本指令及应用实例46

第一节 PLC的基本指令46

一、基本的连接与驱动指令46

二、SET、RST48

三、PLS、PLF49

四、MC/MCR50

五、MPS/MPP、MRD51

六、END、NOP54

应用实例 基本的起、停控制程序54

第二节 定时器与计数器55

一、定时器55

二、计数器56

应用实例1 各种延时程序58

应用实例2 单脉冲、多脉冲产生程序60

应用实例3 长延时控制程序61

第三节 PLC基本指令的综合应用64

一、PLC小型控制系统的设计步骤64

二、PLC小型控制系统设计的注意事项66

应用实例1 三相异步电动机的正转连续控制67

应用实例2 电动机的点动与连续混合正转控制69

应用实例3 三相异步电动机的正反转控制70

应用实例4 三相异步电动机的位置控制71

应用实例5 三相异步电动机的自动往返控制73

应用实例6 两台电动机的顺序起动控制75

应用实例7 4台电动机的顺序起动控制76

应用实例8 三相异步电动机的？-△减压起动控制79

应用实例9 三相异步电动机的能耗制动自动控制80

应用实例10 双速异步电动机控制81

第三章 顺序控制84

第一节 顺序控制及顺序功能图84

一、顺序控制概述84

二、顺序功能图的基本结构84

三、步进指令与状态元件86

应用实例 运料小车控制的梯形图编程88

第二节 单序列顺序控制89

一、顺序控制设计法编程的基本步骤89

二、单序列顺序控制的结构89

应用实例1 减压起动控制89

应用实例2 液料混合控制91

第三节 选择序列顺序控制94

应用实例1 加入停止的液料混合控制94

应用实例2 简易洗车控制系统97

第四节 并行序列顺序控制100

应用实例1 组合钻床控制101

应用实例2 十字路口交通灯控制105

第五节 顺序控制的综合应用107

一、多种工作方式的含义107

二、IST指令介绍108

三、多种工作方式的程序结构109

应用实例 大小球分选控制系统109

第四章 功能指令及应用实例114

第一节 功能指令的基本知识114

一、位元件和字元件114

二、功能指令的格式114

三、数据寄存器（D）和变址寄存器（V、Z）116

四、几种常用的进制117

第二节 数据传送类指令118

一、MOV、BMOV118

二、XCH119

三、CML120

四、BCD BIN120

应用实例1 用功能指令实现？-△减压起动控制122

应用实例2 闪光信号灯的闪光频率控制122

应用实例3 外置数计数器控制123

应用实例4 彩灯的交替点亮控制124

第三节 数据比较类指令125

一、CMP125

二、ZCP126

应用实例1 简易定时报时器127

应用实例2 液位控制显示程序128

第四节 循环移位类指令128

一、ROR、ROL128

二、RCR、RCL129

三、SFTR、SFTL130

应用实例 流水灯光控制130

第五节 数据处理类指令131

一、ZRST131

二、DECO、ENCO、BON132

应用实例 单按钮实现5台电动机的起停控制134

第六节 四则运算指令135

一、ADD、SUB、MUL、DIV135

二、INC、DEC136

应用实例1 彩灯控制（一）137

应用实例2 彩灯控制（二）138

应用实例3 电加热炉的挡位控制139

第七节 方便指令和外部I/O设备指令140

一TTMR140

二、STMR140

三、ALT140

四、SECD141

应用实例 LED数码管显示控制141

第八节 跳转与循环程序142

一、CJ142

二、FOR、NEXT143

应用实例1 点动与连续的切换144

应用实例2 自动与手动切换控制145

应用实列3 用循环指令求和148

第九节 中断与子程序148

一、中断与中断指针148

二、EI、DI、IRET149

三、FEND150

四、WDT150

应用实例 高精度定时控制151

第十节 高速处理类指令152

一、高速计数器简介152

二、HSCS、HSCR155

三、REF、REFF155

四、SPD156

应用实例 高速计数器的应用157

第十一节 脉冲输出指令158

一、PLSY158

二、PLSR158

应用实例 PLC控制步进电动机的运行158

第十二节 功能指令的综合应用159

应用实例1 花样喷泉控制159

应用实例2 8站小车呼叫系统控制162

第五章 PLC的模拟量控制164

第一节 模拟量控制的基础知识164

一、数字量与模拟量的概念164

二、PLC模拟量控制系统164

二、FROM、TO165

第二节 认识模拟量输入、输出模块166

一、模拟量输入模块FX2N-2AD166

二、模拟量输出模块FX2N-2DA170

应用实例1 FX2N-2AD模拟量输入模块的使用173

应用实例2 FX2N-2DA模拟量输出模块的使用175

第三节 模拟量输入模块FX2N-4AD176

一、FX2N-4AD176

二、缓冲寄存器BFM的功能177

三、FX2N-4AD模块的标定调整181

四、FX2N-4AD模块的检查与诊断183

五、FX2N-4AD模块的使用步骤184

应用实例1 不需要标定调整的FX2N-4AD模拟量输入模块的使用184

应用实例2 需要标定调整的FX2N-4AD模拟量输入模块的使用186

第四节 温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-PT189

一、FX2N-4AD-PT温度模块介绍189

二、FX2N-4AD-PT温度模块的接线与标定190

三、缓冲寄存器BFM的功能分配191

四、FX2N-4AD-PT温度模块的检查与诊断192

应用实例 FX2N-4AD-PT温度模块的使用193

第五节 模拟量输入输出模块FX2N-4DA194

一、FX2N-4DA194

二、FX2N-4DA模块的接线与标定194

三、缓冲寄存器BFM的功能分配195

四、FX2N-4DA模块的检查与诊断198

应用实例 FX2N-4DA模拟量输出模块的使用199

第六章 PLC的通信控制201

第一节 PLC通信的基本知识201

一、硬件通信协议201

二、软件通信协议203

第二节 PLC网络通信205

一、通信接口模块介绍205

二、PLC网络的1:1通信方式206

三、PLC的N:N网络通信206

四、PLC与控制设备之间的通信方式207

应用实例1 PLC的1:1网络通信控制207

应用实例2 PLC的1:2网络通信控制209

附录 FX系列PLC功能指令表212