图书介绍
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- 陈绍炳，于向军编著 著
- 出版社： 南京：东南大学出版社
- ISBN：7810893386
- 出版时间：2003
- 标注页数：266页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：273页
- 主题词：热力工程(学科: 自动控制) 热力工程 自动控制
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图书目录
目 录1
第1章绪论1
§1.1自动控制的概念1
§1.2反馈控制的原理2
§1.3控制系统的方框图4
§1.4自动控制系统的分类5
§1.5控制系统的过渡过程7
习题18
§1.6小结8
第2章线性自动控制系统的数学描述9
§2.1概述9
§2.2单变量系统的数学描述11
§2.3基本环节和环节的联接方式21
§2.4方框图变换与简单物理系统传递函数推导31
§2.5小结40
习题240
附录2-Ⅰ 拉普拉斯变换44
§3.1概述53
第3章热工对象和自动调节器的动态特性53
§3.2热工对象动态特性的特点54
§3.3由实验阶跃响应曲线求对象的近似传递函数57
§3.4自动调节器的基本调节作用65
§3.5工业调节器的动态特性68
§3.6小结73
习题374
第4章线性控制系统的时域分析76
§4.1概述76
§4.2二阶系统分析77
§4.3高阶系统的瞬态响应分析85
§4.4系统的稳定性和劳斯稳定性判据87
§4.5小结91
习题491
第5章线性控制系统的根轨迹分析93
§5.1根轨迹的概念93
§5.2作闭环根轨迹图的几条规则95
§5.3根轨迹作图举例100
§5.4小结106
习题5106
§6.1系统或环节输出－输入模型的频率特性描述108
第6章控制系统的频域分析108
§6.2基本环节的频率特性110
§6.3频率特性稳定性判据－乃奎斯特判据115
§6.4闭环系统的频率特性128
§6.5小结135
习题6135
第7章单回路控制系统的整定137
§7.1概述137
§7.2整定控制系统的性能指标138
§7.3使系统特征方程的主导复根的衰减指数m为指定值的整定计算方法（常称广义频率特性计算方法）143
§7.4用根轨迹法进行整定154
§7.5控制系统的工程整定方法167
§7.6小结174
习题7175
第8章复杂控制系统及其整定176
§8.1单回路反馈控制系统的不足176
§8.2串级控制系统177
§8.3前馈－反馈控制系统181
§8.4小结182
习题8183
§9.2信号的采样与复现184
第9章线性采样控制系统184
§9.1概述184
§9.3变换方法191
§9.4脉冲传递函数199
§9.5系统中有采样器时方框图的运算202
§9.6采样调节系统的稳定性208
§9.7连续系统的离散化213
§9.8小结218
习题9218
§10.2系统的状态空间描述220
§10.1概述220
第10章状态变量分析方法基础知识220
§10.3化系统的输出／输入传递函数描述为状态空间描述226
§10.4由系统的状态空间表达式求传递函数阵及系统的复合联接236
§10.5线性定常系统状态方程的求解与状态转移矩阵240
§10.6线性定常系统状态的能控性和能观测性253
§10.7线性定常系统综合的概念－状态反馈与极点配置256
§10.8小结263
习题10263
参考文献266