图书介绍
多变量反馈控制 分析与设计 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （挪）西格德·斯科格斯特德，（英）伊恩·波斯尔思韦特著 著
- 出版社： 西安：西安交通大学出版社
- ISBN：9787560539713
- 出版时间：2011
- 标注页数：504页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：519页
- 主题词：多变量控制：反馈控制
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图书目录
第1章 引言1
1.1控制系统的设计过程1
1.2控制问题2
1.3传递函数3
1.4尺度变换4
1.5推导线性模型6
1.6记法8
第2章 经典反馈控制12
2.1频率响应12
2.2反馈控制17
2.3闭环稳定性21
2.4闭环性能评估23
2.5控制器设计34
2.6回路整形35
2.7稳定对象的IMC设计步骤与PID控制46
2.8闭环传递函数的整形51
2.9结论56
第3章 多变量控制导论57
3.1引言57
3.2 MIMO系统的传递函数58
3.3多变量频率响应分析60
3.4相对增益阵列（RGA）70
3.5多变量对象控制77
3.6多变量RHP零点介绍82
3.7 MIMO鲁棒性导论84
3.8一般性控制问题描述89
3.9附加习题99
3.10结论100
第4章 线性系统理论基础102
4.1系统描述102
4.2状态能控性与状态能观性109
4.3稳定性115
4.4极点116
4.5零点118
4.6关于极点和零点的一些重要说明121
4.7反馈系统的内部稳定性124
4.8镇定控制器128
4.9频域稳定性分析130
4.10系统范数134
4.11结论139
第5章 对SISO系统性能的限制140
5.1输入-输出能控性140
5.2对灵敏度的主要限制143
5.3基本限制：峰值界147
5.4完美控制与对象反演154
5.5理想ISE最优控制155
5.6时延带来的限制156
5.7由RHP零点带来的限制157
5.8相位滞后带来的限制164
5.9不稳定（RHP）极点带来的限制165
5.10扰动和指令带来的性能需求170
5.11输入约束带来的限制171
5.12不确定性带来的限制174
5.13总结：反馈控制的能控性分析177
5.14总结：前馈控制的能控性分析179
5.15能控性分析的应用180
5.16结论188
第6章 对MIMO系统性能的限制189
6.1引言189
6.2对灵敏度的基本限制190
6.3基本限制：峰值界191
6.4功能能控性199
6.5时延带来的限制200
6.6 RHP零点带来的限制201
6.7不稳定（RHP）极点带来的限制204
6.8扰动带来的性能要求205
6.9输入约束带来的限制206
6.10不确定性带来的限制208
6.11 MIMO系统的输入-输出能控性218
6.12结论223
第7章 SISO系统的不确定性与鲁棒性224
7.1鲁棒性简介224
7.2表示不确定性225
7.3参数不确定性227
7.4在频域表示不确定性229
7.5 SISO系统的鲁棒稳定性237
7.6 SISO系统的鲁棒性能243
7.7附加习题248
7.8结论249
第8章 MIMO系统的鲁棒稳定性与性能分析251
8.1带不确定性的一般控制构成251
8.2表示不确定性253
8.3获取P、N和M258
8.4鲁棒稳定性与鲁棒性能的定义260
8.5 M△结构的鲁棒稳定性261
8.6关于复数非结构化不确定性的鲁棒稳定性262
8.7关于结构化不确定性的鲁棒稳定性：引子264
8.8关于结构化奇异值266
8.9关于结构化不确定性的鲁棒稳定性272
8.10鲁棒性能275
8.11应用：关于输入不确定性的鲁棒性能278
8.12 μ综合与DK迭代285
8.13关于μ的进一步讨论292
8.14结论294
第9章 控制器设计296
9.1 MIMO反馈设计中的折衷296
9.2 LQG控制298
9.3 H2与H∞控制306
9.4 H∞回路整形设计316
9.5结论331
第10章 控制结构设计332
10.1引言332
10.2最优运行与控制334
10.3选择主被控输出336
10.4调节控制层348
10.5控制构成组件363
10.6分散反馈控制371
10.7结论395
第11章 模型约简396
11.1引言396
11.2截项和残化397
11.3均衡实现398
11.4均衡截项与均衡残化399
11.5最优Hankel范数近似400
11.6不稳定模型的约简402
11.7利用Matlab约简模型403
11.8两个实际例子403
11.9结论410
第12章 线性矩阵不等式411
12.1 LMI问题介绍411
12.2 LMI问题的类型413
12.3 LMI问题中的技巧417
12.4案例研究：抗饱和补偿器的综合421
12.5结论425
第13章 案例研究426
13.1引言426
13.2直升机控制427
13.3航空发动机控制434
13.4蒸馏过程442
13.5结论447
附录A矩阵论和范数448
A.1基本知识448
A.2特征值和特征向量450
A.3奇异值分解452
A.4相对增益阵列457
A.5范数460
A.6传递函数矩阵的全通分解469
A.7灵敏度函数分解470
A.8线性分块变换471
附录B项目工作与测验样题474
B.1项目工作474
B.2测验样题475
参考文献478
索引488