图书介绍
自动控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李天云，张宇辉编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：7508349822
- 出版时间：2007
- 标注页数：274页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：285页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 自动控制概述1
第一节 引言1
第二节 自动控制及其基本方式1
第三节 自动控制的基本要求5
小结6
习题6
第二章 控制系统的数学模型7
第一节 列写微分方程的一般方法7
第二节 利用拉普拉斯变换求解线性微分方程11
第三节 传递函数20
第四节 控制系统的动态结构图25
第五节 反馈控制系统的传递函数37
第六节 信号流图与梅森（Mason）公式42
第七节 PID基本控制规律47
小结51
习题51
第三章 控制系统的时域分析55
第一节 控制系统时域性能概述55
第二节 一阶系统时域分析59
第三节 二阶系统时域分析62
第四节 系统闭环零、极点分布与阶跃响应之间的关系73
第五节 稳定性与劳斯（Routh）判据77
第六节 稳态误差分析与误差系数82
小结90
习题91
第四章 控制系统的频域分析96
第一节 频率特性96
第二节 频率特性的极坐标图100
第三节 频率特性的对数坐标图107
第四节 频域分析中的Nyquist稳定判据117
第五节 频域性能指标和时域性能指标之间的关系129
小结133
习题134
第五章 控制系统的根轨迹分析138
第一节 根轨迹的基本概念138
第二节 根轨迹方程141
第三节 绘制根轨迹的基本规则和方法142
第四节 系统阶跃响应的根轨迹分析152
小结163
习题164
第六章 控制系统的设计与校正167
第一节 设计概述167
第二节 串联校正170
第三节 反馈校正193
第四节 复合校正196
小结201
习题202
第七章 线性系统状态空间分析法205
第一节 概述205
第二节 线性定常系统状态空间表达式的建立208
第三节 线性定常系统状态方程的求解228
第四节 线性定常系统的能控性与能观测性237
第五节 线性控制系统状态空间的综合251
小结258
习题258
习题答案262
参考文献274