图书介绍
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- 刘建忠，高曦光主编；马昌红，王继燕，杨尙阳等副主编 著
- 出版社： 北京：中国水利水电出版社
- ISBN：9787517021476
- 出版时间：2014
- 标注页数：236页
- 文件大小：31MB
- 文件页数：245页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
第1章 静力学基础3
1-1 静力学的基本概念3
1-2 静力学公理4
1-3 约束及约束反力7
1-4 物体的受力分析和受力图11
习题13
第2章 平面汇交力系和平面力偶系16
2-1 平面汇交力系的合成和平衡的几何法16
2-2 平面汇交力系的合成和平衡的解析法18
2-3 力矩的概念及其计算20
2-4 力偶的概念及其性质22
2-5 平面力偶系的合成与平衡24
习题26
第3章 平面任意力系31
3-1 力的平移定理31
3-2 平面任意力系向一点简化32
3-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程36
3-4 物体系统的平衡41
习题45
第4章 空间力系53
4-1 力在直角坐标轴上的投影53
4-2 空间汇交力系54
4-3 空间力对点之矩和空间力对轴之矩55
4-4 空间力偶59
4-5 空间任意力系向一点简化61
4-6 空间任意力系的平衡方程65
4-7 重心69
习题73
第5章 摩擦77
5-1 滑动摩擦77
5-2 摩擦角与自锁79
5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题80
5-4 滚动摩阻83
习题84
第6章 点的运动学88
6-1 矢量法88
6-2 直角坐标法90
6-3 自然法93
习题101
第7章 刚体的简单运动105
7-1 刚体的平行移动105
7-2 刚体绕定轴转动107
习题112
第8章 点的合成运动116
8-1 绝对运动、相对运动和牵连运动116
8-2 速度合成定理117
8-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理119
8-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理121
习题126
第9章 刚体的平面运动131
9-1 刚体平面运动的概述和运动分解131
9-2 平面图形上各点的速度分析和瞬时速度中心概念134
9-3 平面图形上各点的加速度分析142
习题144
第10章 质点动力学的基本方程149
10-1 动力学基本定律149
10-2 质点的运动微分方程151
习题155
第11章 动量定理159
11-1 动量和冲量159
11-2 动量定理和动量守恒定律162
11-3 质心运动定理165
习题168
第12章 动量矩定理172
12-1 刚体对轴的转动惯量172
12-2 动量矩176
12-3 动量矩定理178
12-4 刚体绕定轴转动的微分方程183
12-5 刚体平面运动微分方程185
习题188
第13章 动能定理193
13-1 力的功193
13-2 动能198
13-3 动能定理200
13-4 功率、功率方程、机械效率204
13-5 动力学普遍定理的综合应用206
习题208
第14章 达朗贝尔原理213
14-1 惯性力及质点的达朗贝尔原理213
14-2 质点系的达朗贝尔原理215
14-3 刚体惯性力系的简化216
14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力221
习题223
习题答案226
参考文献236