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第1章 低压电器及控制环节1

1.1 低压电器与电气图的基本知识1

1.1.1 低压电器的基本知识1

1.1.2 电气图形符号和文字符号2

1.1.3 电气图的分类与作用3

1.2 手动启、停控制5

1.2.1 刀开关5

1.2.2 熔断器7

1.2.3 空气断路器8

1.2.4 手动直接启动控制线路9

1.3 点动与长动控制10

1.3.1 按钮10

1.3.2 接触器11

1.3.3 点动控制线路12

1.3.4 长动控制线路13

1.3.5 热继电器14

1.3.6 中间继电器15

1.3.7 长动与点动控制线路16

1.4 正、反转控制17

1.4.1 接触器互锁正、反转控制线路17

1.4.2 按钮互锁正、反转控制线路18

1.4.3 双重互锁正、反转控制线路19

1.5 顺序和多点控制19

1.5.1 顺序控制线路20

1.5.2 多点控制线路22

1.6 时间控制22

1.6.1 时间继电器22

1.6.2 通电型时间继电器控制线路23

1.6.3 断电型时间继电器控制线路24

1.7 行程控制24

1.7.1 行程开关24

1.7.2 行程控制25

本章小结26

习题127

第2章 电动机基本控制线路29

2.1 三相异步电动机降压启动控制29

2.1.1 定子串电阻降压启动控制线路29

2.1.2 星形-三角形降压启动控制线路30

2.1.3 自耦变压器降压启动控制线路32

2.1.4 三相交流绕线式异步电动机的启动控制34

2.2 三相笼型异步电动机制动控制线路37

2.2.1 速度继电器38

2.2.2 反接制动控制线路39

2.2.3 能耗制动控制线路40

2.3 三相交流异步电动机调速控制线路41

2.3.1 变极调速控制线路42

2.3.2 变频调速控制线路44

本章小结45

习题245

第3章 直流电动机控制线路47

3.1 他励直流电动机启动控制47

3.1.1 手动控制启动线路47

3.1.2 利用时间继电器自动控制的启动线路48

3.2 他励直流电动机正、反转控制49

3.2.1 改变电枢电流方向控制线路49

3.2.2 改变励磁电流方向控制线路51

3.3 直流电动机制动控制51

3.3.1 反接制动控制线路51

3.3.2 能耗制动控制线路52

3.4 直流电动机的保护53

3.4.1 直流电动机的过载保护53

3.4.2 直流电动机的励磁保护53

本章小结54

习题354

第4章 常用机床电气控制56

4.1 普通车床电气控制56

4.1.1 普通车床的主要结构与运动形式56

4.1.2 车床拖动特点及控制要求57

4.1.3 C650车床的电气控制57

4.2 磨床的电气控制61

4.2.1 平面磨床的主要结构及运动形式61

4.2.2 磨床的拖动特点及控制要求62

4.2.3 M7130平面磨床电气控制62

4.2.4 M7475B立轴圆台平面磨床电气控制64

4.3 铣床的电气控制67

4.3.1 铣床的主要结构及运动形式67

4.3.2 X62W万能铣床的电气控制67

4.4 钻床的电气控制71

4.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式71

4.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制72

本章小结74

习题475

第5章 交流桥式起重机的电气控制77

5.1 凸轮控制器77

5.1.1 凸轮控制器的结构与工作原理77

5.2 交流桥式起重机的结构及控制要求78

5.2.1 交流桥式起重机的结构78

5.2.2 桥式起重机对电气控制的要求79

5.3 10t桥式起重机79

5.3.1 10t桥式起重机线路基本情况79

5.3.2 10t桥式起重机控制小车工作情况79

5.3.3 保护电路81

本章小结81

习题582

第6章 可编程序控制器的组成与原理83

6.1 可编程序控制器的基本概况83

6.1.1 可编程序控制器的历史与发展83

6.1.2 可编程序控制器的分类与特点84

6.2 可编程序控制器的基本结构85

6.2.1 中央处理单元86

6.2.2 存储器86

6.2.3 输入／输出模块86

6.2.4 电源模块87

6.2.5 其他接口及外设87

6.3 可编程序控制器的基本工作过程87

6.3.1 可编程序控制器应用举例87

6.3.2 可编程序控制器的工作过程89

本章小结90

习题690

第7章 可编程序控制器技术性能和编程语言92

7.1 可编程序控制器的技术性能92

7.1.1 可编程序控制器的基本技术性能92

7.1.2 可编程序控制器的应用领域94

7.2 可编程序控制器的编程语言95

7.2.1 梯形图编程95

7.2.2 指令语句编程96

7.2.3 功能块图（逻辑图）编程语言97

7.2.4 高级语言97

本章小结98

习题798

第8章 欧姆龙CPM1 A系列机的结构与资源99

8.1 结构与内部器件99

8.1.1 外形结构99

8.1.2 I/O扩展单元101

8.1.3 编程工具102

8.1.4 主机的技术指标103

8.2 欧姆龙CPM1A系列机的内部资源107

8.2.1 内部继电器（IR）107

8.2.2 特殊辅助继电器（SR）107

8.2.3 暂存继电器（TR）109

8.2.4 保持继电器（HR）109

8.2.5 辅助记忆继电器（AR）110

8.2.6 链接继电器（LR）111

8.2.7 定时器／计数器（TC）111

8.2.8 数据存储区（DM）111

本章小结115

习题8115

第9章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统116

9.1 基本指令116

9.2 专用（功能）指令129

9.3 中断控制指令164

9.3.1 外部输入中断功能164

9.3.2 间隔定时器的中断功能166

9.3.3 中断的优先级166

9.3.4 中断控制指令166

本章小结168

习题9169

第10章 PLC系统的设计170

10.1 顺序控制设计法170

10.1.1 流程图的基本结构170

10.1.2 流程图类型172

10.1.3 流程图与梯形图的对应关系174

10.1.4 根据流程图画梯形图174

10.2 其他设计法176

10.2.1 逻辑设计法176

10.2.2 经验设计法178

本章小结182

习题10183

第11章 可编程序控制器编程应用基础举例184

11.1 梯形图编程格式与规则184

11.1.1 梯形图编程格式184

11.1.2 梯形图编程规则184

11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制187

11.2.1 继电器-接触器控制电路187

11.2.2 可编程序控制器控制的I/O配线图188

11.2.3 可编程序控制器控制的梯形图189

11.2.4 I/O配线图与梯形图的改进190

11.3 三相异步电动机的正、反转控制192

11.3.1 继电器-接触器控制电路192

11.3.2 可编程序控制器控制的I/O配线图192

11.3.3 防止电弧短路的控制电路194

11.3.4 梯形图设计195

11.4 三相异步电动机的星形三角形降压启动控制199

11.4.1 继电器-接触器控制电路199

11.4.2 可编程序控制器控制的I/O配线图199

11.4.3 可编程序控制器控制的梯形图200

本章小结201

习题11202

第12章 编程软件CX-Programmer203

12.1 OMRON CX-Programmer软件的安装203

12.1.1 CX-Programmer203

12.1.2 OMRON CX-Programmer标准软件包的安装203

12.2 仿真软件CX-Simulator软件的安装209

12.3 OMRON CX-Programmer软件的使用210

12.3.1 CX-Programmer编程软件概述210

12.3.2 快速使用CX-Programmer软件213

12.3.3 使用CX-Simulator仿真软件调试程序213

本章小结214

习题12214

第13章 人机界面及其应用215

13.1 MCGS软件215

13.1.1 概述215

13.1.2 MCGS组态软件的体系结构215

13.1.3 MCGS组态软件的主要功能216

13.1.4 MCGS组态软件的主要特点217

13.1.5 MCGS嵌入版的安装217

13.1.6 MCGS嵌入版组态软件的运行221

13.2 快速入门222

13.3 制作工程画面224

13.4 定义数据对象227

13.5 动画连接228

13.6 设备连接232

13.7 编写控制流程235

13.8 报警显示236

13.8.1 修改报警限值238

13.8.2 报警提示按钮239

本章小结240

第14章 项目实训与综合实训241

14.1 交流电动机的拆装241

14.2 直流电动机的拆装与控制243

14.3 三相交流异步电动机正、反转控制246

14.4 三相交流异步电动机Y-△降压启动控制248

14.5 交通道口信号灯的PLC控制250

14.6 全自动洗衣机的PLC控制251

14.7 综合实训1 PLC对C650型普通卧式车床电气控制系统的改造253

14.8 综合实训2 YL-335B型生产线装配单元的PLC控制259