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第1章 机床电气PLC编程的基本概念1

1.1机床的电气控制1

1.2机床电气控制系统设计的基本内容和一般原则2

1.2.1机床电气控制系统设计的基本内容2

1.2.2机床电气控制线路设计的一般原则4

1.3机床电气控制方案确定原则和电动机的选择8

1.3.1确定机床拖动方式8

1.3.2选择传动电动机9

1.4机床电气控制线路的经验设计法和逻辑分析设计法10

1.4.1经验设计法10

1.4.2逻辑分析设计法11

1.5机床电气控制系统的工艺设计12

1.5.1机床电气设备总体配置设计12

1.5.2机床电气元件布置图的设计及电气部件接线图的绘制13

1.5.3清单汇总和说明书的编写14

1.6机床电气PLC控制系统的设计14

1.6.1机床电气PLC控制系统设计的基本内容15

1.6.2机床电气PLC控制系统设计的一般步骤16

第2章 机床电气PLC编程应用基础18

2.1日本三菱公司FX2N系列PLC的硬、软件资源18

2.1.1日本三菱公司FX2N系列PLC的硬件资源列表18

2.1.2日本三菱公司FX2N系列PLC的软件资源列表22

2.2德国西门子公司S7-200系列PLC的硬、软件资源30

2.2.1德国西门子公司S7-200系列PLC的硬件资源列表31

2.2.2德国西门子公司S7-200系列PLC的软件资源列表36

2.3日本OMRON公司小型PLC的硬、软件资源56

2.3.1日本OMRON公司PLC简介56

2.3.2日本OMRON公司CPM1A系列小型PLC的硬件资源列表58

2.3.3日本OMRON公司小型PLC的软件指令系统列表62

2.4法国施耐德公司的Twido系列PLC的硬、软件资源69

2.4.1法国施耐德公司Twido系列PLC简介69

2.4.2法国施耐德公司Twido系列PLC基本指令编程应用73

2.4.3法国施耐德公司Twido系统PLC开发应用常用列表82

2.5机床电气PLC编程所应用的编程器或编程工具软件93

2.5.1从程序输入到程序运行的基本流程93

2.5.2图形编程器主要功能及常用编程软件的使用说明93

第3章 机床电气PLC编程实用方法96

3.1机床电气PLC编程的经验设计法96

3.1.1经验设计法编程常用的基本电路环节97

3.1.2经验设计法的简单编程举例117

3.2机床电气PLC编程的电气控制线路转换设计法（翻译法）118

3.2.1转换设计法编程的一般步骤118

3.2.2转换设计法编程的注意事项119

3.2.3转换设计法编程的简单举例120

3.3机床电气PLC编程的逻辑设计法121

3.3.1逻辑函数和运算形式与PLC梯形图、指令语句的对应关系121

3.3.2逻辑设计法编程的一般步骤122

3.3.3逻辑设计法编程的简单举例123

3.4机床电气PLC编程的顺序功能图设计法125

3.4.1顺序功能图设计法编程概述125

3.4.2顺序功能图的三大要素126

3.4.3顺序功能图的基本结构129

3.4.4 PLC的步进顺序控制指令与编程130

3.4.5顺序功能图中转换实现的基本规则134

3.4.6顺序功能图设计法常用三种编程方法的应用举例136

第4章 用翻译法进行机床电气PLC编程的实例143

4.1 CA6140小型普通车床的PLC控制编程实例143

4.1.1 CA6140小型普通车床的结构组成和主要运动143

4.1.2 CA6140小型普通车床的电气控制144

4.1.3 CA6140小型普通车床的PLC控制改造编程146

4.1.4 PLC控制的工作过程分析147

4.2 C650中型普通车床的PLC控制编程实例148

4.2.1 C650中型普通车床的结构组成和主要运动148

4.2.2 C650中型普通车床的电气控制电路149

4.2.3 C650中型普通车床的PLC控制改造编程151

4.2.4 PLC控制的工作过程分析152

4.3 Z3040摇臂钻床的PLC控制编程实例155

4.3.1 Z3040摇臂钻床的结构组成和主要运动155

4.3.2 Z3040摇臂钻床的电气控制156

4.3.3 Z3040摇臂钻床的PLC控制改造编程158

4.3.4 PLC控制的工作过程分析160

4.4 M7475型立轴圆台平面磨床的PLC控制编程实例161

4.4.1 M7475型立轴圆台平面磨床的结构组成和主要运动162

4.4.2 M7475型立轴圆台平面磨床的电气控制163

4.4.3 M7475型立轴圆台平面磨床的PLC控制改造编程166

4.5 T610型卧式镗床的PLC控制编程实例169

4.5.1 T610型卧式镗床的结构组成和主要运动169

4.5.2 T610型卧式镗床的电气控制170

4.5.3 T610型卧式镗床的PLC控制改造编程184

4.6 B2012A型龙门刨床的PLC控制编程实例191

4.6.1 B2012A型龙门刨床的结构组成和主要运动191

4.6.2 B2012A型龙门刨床的电气控制193

4.6.3 B2012A型龙门刨床PLC控制改造编程199

4.7双面单工液压传动组合机床的电气PLC控制编程203

4.7.1组合机床的结构组成和工作特点204

4.7.2双面单工液压传动组合机床的电气控制205

4.7.3双面单工液压传动组合机床PLC控制编程207

4.8 PLC在数控机床中的工程应用编程209

4.8.1数控机床中PLC的主要功能209

4.8.2 PLC与机床之间的信号处理过程210

4.8.3数控机床中PLC控制程序的编制211

4.8.4钻床精度的PLC控制编程214

第5章 用顺序功能图设计法进行机床电气PLC编程的实例221

5.1用西门子S7-200系列PLC进行双面钻孔组合机床电气PLC控制编程的实例221

5.1.1双面钻孔组合机床的工作流程及控制要求221

5.1.2双面钻孔组合机床电气控制主电路222

5.1.3双面钻孔组合机床PLC控制编程223

5.2用西门子S7-200系列PLC进行搬运机械手电气PLC控制编程的实例227

5.2.1单工况下的搬运机械手PLC控制编程227

5.2.2多工况下的搬运机械手PLC控制编程230

5.3用三菱F系列PLC进行搬运机械手电气PLC控制编程的实例242

5.3.1机械手搬运工件的生产工艺过程分析242

5.3.2 PLC的I/O接点地址分配243

5.3.3 PLC控制的用户程序编制243

5.4用三菱F系列PLC进行某龙门钻床电气PLC控制编程的实例247

5.4.1某龙门钻床简化结构示意图和工艺说明247

5.4.2龙门钻床工艺过程功能表图248

5.4.3选择PLC，绘制龙门钻床PLC工程应用设计的I/O端子实际接线图250

5.4.4编制PLC控制梯形图程序250

5.5某加工控制中心系统的PLC控制编程实例263

5.5.1确定编程任务263

5.5.2确定外围I/O设备，选择PLC的型号263

5.5.3进行PLC的I/O地址分配263

5.5.4绘制PLC的外部接线图264

5.5.5进行PLC控制的编程265

第6章 全自动钢管表面除锈机PLC控制系统工程应用编程272

6.1系统的结构组成、生产工艺流程及电控系统方案272

6.1.1结构组成及生产工艺流程272

6.1.2电控系统方案274

6.2钢刷轮打磨除锈纵向进给交流电磁调速系统设计279

6.2.1 YCTG电磁调速电动机的选用279

6.2.2 JD1系列电磁调速电动机控制装置的选用282

6.3本系统设计所采用的日本三菱公司F1系列超小型PLC简介286

6.3.1日本三菱公司F1系列超小型PLC的硬件资源286

6.3.2日本三菱公司F1系列PLC的指令系统291

6.4全自动钢管表面除锈机操作控制PLC系统设计293

6.4.1全自动钢管表面除锈机PLC的硬件实际接线图293

6.4.2全自动钢管表面除锈机PLC控制的软件编程296

6.5操作使用说明308

6.5.1电源308

6.5.2模拟操作308

6.5.3运行操作309

6.5.4事故下的故障处理及报警指示309

6.5.5注意事项309

附录310

附录A 日本三菱公司FX2N系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C的使用说明310

附录B STEP7-Micro/WIN的使用说明及其升级版的基本使用325

附录C CXP编程软件简介及SYSMAC-CPT编程软件的使用说明359

附录D Twido编程工具软件介绍381

参考文献386