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第1章 液压传动基础1

1.1 液压传动的工作原理2

1.2 液压传动系统的组成3

1.3 液压传动的优缺点4

1.4 液压油5

1.4.1 液压油的主要性质5

1.4.2 液压油的污染检测及控制7

1.5 液压传动的基本理论9

1.5.1 液体压力9

1.5.2 静压力基本方程9

1.5.3 静压传递10

1.5.4 压力的表示方法10

1.5.5 流量的概念11

1.5.6 连续性方程11

1.5.7 伯努利方程12

1.5.8 液体流动时的压力损失13

1.5.9 液体流经小孔的流量15

1.5.10 液体流经间隙的流量16

1.5.11 液压冲击和空穴现象16

1.6 自我评估练习17

第2章 液压泵和液压马达19

2.1 液压泵概述20

2.1.1 液压泵的工作原理20

2.1.2 液压泵的性能参数20

2.1.3 液压泵的分类22

2.2 齿轮泵22

2.2.1 外啮合齿轮泵22

2.2.2 内啮合齿轮泵26

2.2.3 齿轮泵的常见故障与排除27

2.3 叶片泵28

2.3.1 双作用叶片泵29

2.3.2 单作用叶片泵32

2.3.3 叶片泵的常见故障与排除35

2.4 柱塞泵37

2.4.1 径向柱塞泵37

2.4.2 轴向柱塞泵39

2.4.3 柱塞泵的常见故障与排除41

2.5 液压马达43

2.5.1 液压马达的性能参数43

2.5.2 液压马达的分类44

2.5.3 液压马达的常见故障与排除46

2.6 自我评估练习48

第3章 液压缸50

3.1 液压缸的类型和特点51

3.1.1 活塞式液压缸51

3.1.2 柱塞式液压缸53

3.1.3 摆动式液压缸54

3.1.4 其他液压缸55

3.2 液压缸的结构57

3.2.1 液压缸的典型结构57

3.2.2 缸体与端盖的连接58

3.2.3 活塞与活塞杆的连接59

3.2.4 液压缸的密封装置59

3.2.5 液压缸的缓冲和排气装置60

3.2.6 液压缸的常见故障与排除61

3.3 液压缸的设计计算62

3.3.1 液压缸主要尺寸的计算62

3.3.2 液压缸的校核63

3.4 自我评估练习64

第4章 液压控制阀66

4.1 方向控制阀67

4.1.1 单向阀67

4.1.2 换向阀69

4.1.3 方向控制阀的常见故障与排除76

4.2 压力控制阀78

4.2.1 溢流阀79

4.2.2 减压阀83

4.2.3 顺序阀85

4.2.4 压力继电器87

4.2.5 压力控制阀的常见故障与排除88

4.3 流量控制阀93

4.3.1 流量控制原理及节流口形式93

4.3.2 节流阀95

4.3.3 调速阀96

4.3.4 流量控制阀的常见故障与排除98

4.4 插装阀、比例阀和叠加阀100

4.4.1 插装阀100

4.4.2 比例阀104

4.4.3 叠加阀106

4.5 自我评估练习108

第5章 液压辅助元件112

5.1 蓄能器113

5.1.1 蓄能器的功用113

5.1.2 蓄能器的类型和结构特点113

5.1.3 蓄能器的安装使用114

5.2 滤油器114

5.2.1 滤油器的功用114

5.2.2 滤油器的类型和结构特点114

5.2.3 滤油器的选用和安装117

5.3 压力表及压力表开关117

5.3.1 压力表117

5.3.2 压力表开关118

5.4 油管和管接头119

5.4.1 油管119

5.4.2 管接头119

5.5 油箱121

5.5.1 油箱的功用121

5.5.2 油箱的类型和结构特点121

5.6 自我评估练习122

第6章 液压基本回路123

6.1 方向控制回路124

6.1.1 换向回路124

6.1.2 锁紧回路124

6.1.3 方向控制回路应用实例125

6.2 压力控制回路126

6.2.1 调压回路126

6.2.2 减压回路128

6.2.3 增压回路129

6.2.4 卸荷回路130

6.2.5 平衡回路130

6.2.6 压力控制回路应用实例131

6.3 速度控制回路133

6.3.1 调速回路133

6.3.2 快速运动回路138

6.3.3 速度换接回路139

6.3.4 速度控制回路应用实例141

6.4 多缸动作控制回路141

6.4.1 顺序动作回路141

6.4.2 同步回路144

6.4.3 多缸动作控制回路应用实例145

6.5 自我评估练习146

第7章 典型液压系统150

7.1 组合机床动力滑台液压系统151

7.1.1 概述151

7.1.2 工作原理153

7.1.3 液压系统的特点154

7.2 液压压力机液压系统154

7.2.1 概述154

7.2.2 工作原理156

7.2.3 液压系统的特点158

7.3 单斗挖掘机液压系统158

7.3.1 概述158

7.3.2 工作原理159

7.3.3 液压系统的特点161

7.4 液压伺服系统162

7.4.1 液压伺服控制原理162

7.4.2 液压伺服系统的基本特点163

7.4.3 液压伺服系统实例163

7.5 自我评估练习164

第8章 液压系统的安装使用和故障分析167

8.1 液压系统的安装及调试168

8.1.1 液压系统的安装168

8.1.2 液压系统的调试169

8.2 液压系统的使用及维护170

8.2.1 油液清洁度的控制170

8.2.2 液压系统泄漏的控制171

8.2.3 液压系统噪声的控制171

8.2.4 液压系统的检查和维护172

8.3 液压系统的故障排除172

8.3.1 液压系统的故障分析方法172

8.3.2 液压系统常见故障及排除方法173

8.3.3 液压系统的故障分析实例176

8.4 自我评估练习177

第9章 液压传动系统的设计计算179

9.1 明确设计要求进行工况分析180

9.1.1 运动分析180

9.1.2 动力分析181

9.2 液压系统原理图的拟定183

9.2.1 确定油路类型183

9.2.2 选择液压回路184

9.2.3 绘制液压系统原理图184

9.3 液压元件的计算和选择184

9.3.1 液压缸的设计计算184

9.3.2 液压马达的设计计算185

9.3.3 液压泵的确定与所需功率的计算185

9.3.4 阀类元件的选择187

9.3.5 蓄能器的选择187

9.3.6 管道的选择188

9.3.7 油箱的设计188

9.3.8 滤油器的选择189

9.4 液压系统技术性能的验算189

9.4.1 系统压力损失的验算189

9.4.2 系统发热温升的验算190

9.4.3 系统效率验算190

9.5 绘制正式工作图和编写技术文件191

9.6 液压系统计算机辅助设计概述191

9.6.1 液压CAD软件的特点191

9.6.2 液压CAD软件的应用192

9.7 自我评估练习193

第10章 液压传动实训194

10.1 液压油的污染检测与更换195

10.2 液压泵拆装196

10.3 液压控制阀拆装199

10.4 液压缸拆装201

10.5 差动连接回路搭接203

10.6 节流调速回路性能204

10.7 液压回路连接设计206

附录 常用液压元件图形符号（GB/T 786.1—2009）207

参考文献212