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第1章 在双子座工作站遇到的麻烦1

1.1麻烦开始了1

1.2上楼，还是不上？2

1.3 Andrew 5.04

1.4轰！5

1.5逃离，还是不逃离6

1.6 A计划6

第2章 挑战1：了解有趣的东西8

2.1 Arduino是什么？8

2.2让Arduino做些事情11

2.3安装软件12

2.3.1 Windows操作系统下的注意事项13

2.3.2开发环境15

2.4准备好了吗？16

第3章 挑战1：检查硬件17

3.1定位你需要的器件17

3.1.1电位计17

3.1.2无焊面包板19

3.1.3 Arduino Uno21

3.1.4导线21

3.2构建小发明122

3.3下一步是什么？25

第4章 挑战1：检查软件26

4.1 Arduino集成开发环境26

4.2挑战1程序28

4.2.1开始程序29

4.2.2配置串行端口29

4.2.3侦听串行端口30

4.2.4把输入转化为数字31

4.2.5显示结果32

4.3解决挑战133

第5章 损害评估34

5.1 Andrew的脸34

5.2尴尬的Cade35

5.3解锁36

第6章 挑战2：了解有趣的东西39

6.1了解电池40

6.2目前是电路41

6.3电流流动42

6.4准备好了吗？43

第7章 挑战2：检查硬件44

7.1按钮44

7.2 LED45

7.3电阻45

7.4构建小发明246

7.5下一步是什么？51

第8章 挑战2：检查软件52

8.1函数解析52

8.2挑战2程序53

8.3解决挑战255

第9章 检测温度56

9.1在底座上57

9.2斜道和梯子58

9.3绿色的舱口59

第10章 挑战3：了解有趣的东西60

10.1了解温度传感器60

10.2准备好了吗？63

第11章 挑战3：检查硬件64

11.1什么是传感器？64

11.2构建小发明366

第12章 挑战3：检查软件71

12.1 if-else条件语句72

12.2挑战3程序73

12.3解决挑战377

第13章 不速之客78

13.1向上78

13.2幽灵？78

13.3紧急情况！79

13.4危险！80

13.5桶81

第14章 挑战4：了解有趣的东西83

14.1木桶运输机84

14.2了解集成电路85

14.3准备好了吗？87

第15章 挑战4：检查硬件88

15.1新硬件88

15.2构建小发明489

第16章 挑战4：检查软件99

16.1挑战4程序99

16.2程序拆分101

16.3解决挑战4105

第17章 捉迷藏106

17.1穿越106

17.2 5分钟！107

17.3狂奔！108

17.4步行109

第18章 挑战5：了解有趣的东西111

18.1了解小发明5112

18.2准备好了吗？113

第19章 挑战5：检查硬件114

19.1 PIR传感器详解115

19.2构建小发明5115

第20章 挑战5：检查软件122

20.1通过解决方案构思122

20.2声音函数详解123

20.3挑战5程序124

20.4解决挑战5126

第21章 旋转木马128

21.1险遭意外128

21.2这里没什么可看的129

21.3一个工程问题130

第22章 挑战6：了解有趣的东西132

22.1了解小发明6132

22.2准备好了吗？134

第23章 挑战6：检查硬件135

23.1仔细研究伺服电动机136

23.2构建小发明6137

第24章 挑战6：检查软件145

24.1伺服电动机库146

24.2挑战6程序147

24.3解决挑战6中的问题150

第25章 按下按钮152

25.1备份计划152

25.2控制中心153

25.3疯狂的计划153

25.4手电筒155

第26章 挑战7：了解有趣的东西156

26.1了解小发明7157

26.2准备好了吗？159

第27章 挑战7：检查硬件160

27.1光敏电阻详解161

27.2构建小发明7162

第28章 挑战7：检查软件169

28.1挑战7程序169

28.2解决挑战7172

第29章 离开工作站175

29.1船175

29.2启动问题176

29.3最终清除故障178

第30章 挑战8：了解有趣的东西180

30.1基本组件181

30.2挑战8的底盘181

30.3准备好了吗？184

第31章 挑战8：检查硬件185

31.1新的硬件185

31.2构建小发明8186

第32章 挑战8：检查软件195

32.1函数解析195

32.2挑战8程序196

32.3解决挑战8204

32.4你还没有完成！207

第33章 后记209

附录A零件列表212