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极值搜索算法研究及其应用
  • 左斌,李静,胡云安著 著
  • 出版社: 北京:国防工业出版社
  • ISBN:9787118092820
  • 出版时间:2014
  • 标注页数:233页
  • 文件大小:55MB
  • 文件页数:252页
  • 主题词:极值(数学)-搜索-研究

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图书目录

第1章 绪论1

1.1极值搜索算法简介1

1.1.1基于正弦激励函数的单变量极值搜索算法1

1.1.2简单极值搜索算法4

1.1.3滑模极值搜索算法4

1.1.4斜率搜索算法5

1.1.5离散时间极值搜索算法6

1.1.6基于正弦激励函数的多变量极值搜索算法7

1.2极值搜索算法的研究意义9

1.3极值搜索算法的国内外研究现状9

第2章 离散型退火递归神经网络极值搜索算法14

2.1系统建模与分析15

2.2离散型退火递归神经网络的设计20

2.3离散型退火递归神经网络的收敛性分析22

2.4基于ESA-ARNN的PID控制器参数自动调节方法26

2.5鲁棒性能分析28

2.5.1鲁棒性能指标的设计28

2.5.2鲁棒稳定性的评价方法29

2.6仿真实例分析29

2.6.1仿真实例一30

2.6.2仿真实例二33

2.6.3仿真实例三35

2.6.4带有PID控制器调节的自动电压稳压器仿真研究37

2.7新型代价函数设计43

2.8导弹控制参数的自动调节应用研究47

2.8.1导弹的数学模型48

2.8.2俯仰通道控制系统设计与仿真分析51

2.8.3偏航通道控制系统设计与仿真分析56

2.8.4导弹全弹道六自由度仿真分析60

第3章 极值搜索算法与控制器的一体化设计方法67

3.1基于正弦激励函数的极值搜索算法与控制器的一体化设计方法67

3.1.1系统建模与分析67

3.1.2一体化控制方法的设计69

3.1.3仿真实例分析75

3.2滑模极值搜索算法与控制器的一体化设计方法77

3.2.1系统建模与分析78

3.2.2滑模极值搜索控制系统的一体化模型建立79

3.2.3一体化控制方法的设计81

3.2.4仿真实例分析82

3.3退火递归神经网络极值搜索算法与控制器的一体化设计方法85

3.3.1退火递归神经网络极值搜索系统的一体化模型建立85

3.3.2一体化控制方法的设计90

3.3.3仿真实例分析94

3.4无人机的紧密编队飞行控制应用研究96

3.4.1紧密编队飞行时僚机的数学模型96

3.4.2基于正弦激励函数的一体化极值搜索控制系统设计100

3.4.3一体化滑模极值搜索控制系统设计107

3.4.4基于退火递归神经网络的一体化极值搜索控制系统设计109

3.4.5紧密编队飞行的极值搜索控制系统分析111

3.4.6无人机紧密编队飞行的仿真分析112

第4章 基于反演设计的块控型极值搜索系统一体化控制方法117

4.1块控型极值搜索系统的模型分析117

4.2理论基础118

4.3基于反演设计的一体化控制方法设计120

4.4仿真实例分析135

第5章 基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法138

5.1系统建模与分析139

5.2具有参数扰动的递归神经网络极值搜索算法的设计与分析143

5.2.1参数扰动递归神经网络的设计143

5.2.2参数扰动递归神经网络的收敛性分析144

5.2.3参数扰动递归神经网络解的最优性分析146

5.3基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法设计与分析149

5.3.1基于混沌退火的参数扰动递归神经网络的设计150

5.3.2基于混沌退火的参数扰动递归神经网络的全局收敛性分析152

5.3.3参数设计方法154

5.4仿真实例分析156

5.4.1ESA-CARNNPD在系统控制中的应用156

5.4.2ESA-CARNNPD在Schaffer函数寻优中的应用158

5.4.3ESA-CARNNPD在静态非线性函数优化中的应用161

5.5航空发动机的燃烧主动控制应用研究163

5.5.1航空发动机不稳定燃烧过程的数学模型建立164

5.5.2燃烧室内压力模型分析167

5.5.3极值搜索算法在发动机不稳定燃烧主动控制中的应用169

5.5.4航空发动机不稳定燃烧过程的仿真分析170

5.6一类碟式飞行器平衡状态的求解应用研究173

5.6.1基于质量/推力矢量复合控制的碟式飞行器模型建立174

5.6.2极值搜索算法在碟式飞行器平衡状态求解中的应用178

5.6.3仿真实例分析180

第6章 非仿射型非线性系统的极值搜索控制方法185

6.1SISO非仿射型非线性系统的极值搜索控制方法185

6.1.1模型建立185

6.1.2基于极值搜索算法的控制方法设计及稳定性分析186

6.1.3仿真实例分析191

6.2MIMO非仿射型非线性系统的极值搜索控制方法193

6.2.1模型建立193

6.2.2基于极值搜索算法的控制方法设计及稳定性分析194

6.2.3仿真实例分析201

附录204

附录A矩阵P3计算204

附录B矩阵P与Q计算205

附录C系统矩阵与向量的计算208

参考文献228

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